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公开(公告)号：CN110185456B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910486203.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构推进系统快速实现抗偏载方法，根据盾构在掘进过程中外力作用在推进系统的合外阻力矩方向，通过调节与合外阻力矩垂直方向距离最近的两个推进液压缸在圆周上的布局位置，用来抵消外力矩在推进系统上的作用效果，进而快速实现盾构推进系统的抗偏载效果，每次只需调节与合外阻力矩垂直方向的两个推进液压缸的布局位置，而不需要一次移动所有的液压缸就能实现抗偏载，调节速度变快，操作更简便，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN109578000A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910066208.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，包括盾体、支撑架和N个液压缸，所述盾体和支撑架固接，N个液压缸呈环形、对称等比级数布置于支撑架上，液压缸的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与支撑架固接，右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片反作用力推动整个盾构向前掘进，盾构外部载荷作用于盾体通过液压缸传递到管片上。本发明的目的是，提供一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，采用等比级数法布置盾构推进系统液压缸，既能够兼顾管片安装要求推力点均匀，又能够解决盾构在开挖过程中由于特殊地质、变向载荷和自重引起的偏载，增大盾构的地质适用范围，减少偏载引起的管片破裂。
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公开(公告)号：CN109026041A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810886616.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/08 , E21D9/093
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，系统上圆形隔板与盾体固接，刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来，液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进，推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构推进系统控制方法，是根据盾构掘进时的地质力学参数计算出弧度角θ和方位角φ，由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布，从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号：CN110901298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN110082034B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910424895.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，本实验台包括有支撑台，支撑台上方正中心与纵向支柱固接，纵向支柱右端与摆动支柱铰接，顶部与托盘固接，支撑台下方吸附多个移动支链结构，此结构可在支撑台下方平面任意位置进行移动，各支撑链底部分别与压力传感器相连。一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，利用相似性原理，模拟各种具有支链结构的重载由于受到外在变向载荷作用时，用以确定各支链的布局位置，从而使作用在各支撑链上的压力值相等，进而防止偏载的产生，为具有支链结构的重载实物布局设计提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578000B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910066208.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，包括盾体、支撑架和N个液压缸，所述盾体和支撑架固接，N个液压缸呈环形、对称等比级数布置于支撑架上，液压缸的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与支撑架固接，右端通过撑靴顶在管片上，并通过管片反作用力推动整个盾构向前掘进，盾构外部载荷作用于盾体通过液压缸传递到管片上。本发明的目的是，提供一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法，采用等比级数法布置盾构推进系统液压缸，既能够兼顾管片安装要求推力点均匀，又能够解决盾构在开挖过程中由于特殊地质、变向载荷和自重引起的偏载，增大盾构的地质适用范围，减少偏载引起的管片破裂。
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公开(公告)号：CN110082034A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910424895.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，本实验台包括有支撑台，支撑台上方正中心与纵向支柱固接，纵向支柱右端与摆动支柱铰接，顶部与托盘固接，支撑台下方吸附多个移动支链结构，此结构可在支撑台下方平面任意位置进行移动，各支撑链底部分别与压力传感器相连。一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，利用相似性原理，模拟各种具有支链结构的重载由于受到外在变向载荷作用时，用以确定各支链的布局位置，从而使作用在各支撑链上的压力值相等，进而防止偏载的产生，为具有支链结构的重载实物布局设计提供指导。
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公开(公告)号：CN109826638B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910066089.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，包括盾体、隔板、液压缸、支撑架和推拉装置，所述支撑架设置于盾体内部且与之固接，所述隔板设置于盾体内，所述支撑架上沿盾体轴线延伸方向设有槽孔，所述槽孔于支撑架上绕盾体轴线设置多个，所述液压缸穿过槽孔，其一端衬垫在隔板侧面，另一端通过撑靴顶在管片上；所述液压缸绕盾体轴线设置多个，所述推拉装置一端与液压缸体铰接，另一端铰接在支撑架上，用于液压缸绕盾体轴线转动调节。本发明的目的是，提供一种用于盾构机的液压缸排布控制机构，盾构推进系统在复合地层掘进过程中可适时改变液压缸的位置，实现布局优化，从而提高盾构掘进效率。
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公开(公告)号：CN110406311A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910717463.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可变形轮胎，包括车轮骨架、柱式气缸、支撑连接块、耐磨橡胶块，所述车轮骨架沿周向等距分布多个凹型槽口，所述柱式气缸置于车轮骨架所对应的轮辐内，所述支撑连接块下端的方形支柱穿过凹型槽口表面的第一方形孔，并插入柱式气缸的第二方形孔中且通过六角螺钉与圆形垫圈进行固定，所述每个耐磨橡胶块通过螺钉与挡圈固定于支撑连接块的上表面。它避免了充气轮胎常见的爆胎问题，而且具有很好的越障能力，另外模块化的设计，可对损坏部分单独拆卸更换，减少了修理成本。
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公开(公告)号：CN110185456A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910486203.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构推进系统快速实现抗偏载方法，根据盾构在掘进过程中外力作用在推进系统的合外阻力矩方向，通过调节与合外阻力矩垂直方向距离最近的两个推进液压缸在圆周上的布局位置，用来抵消外力矩在推进系统上的作用效果，进而快速实现盾构推进系统的抗偏载效果，每次只需调节与合外阻力矩垂直方向的两个推进液压缸的布局位置，而不需要一次移动所有的液压缸就能实现抗偏载，调节速度变快，操作更简便，提高了可行性。
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