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公开(公告)号：CN112665503A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN119817558A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510167370.2
申请日：2025-02-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)
Abstract: 本发明公开了一种智控火焰田间管理机，在旋耕机后方安装火焰喷射系统，火焰喷射系统包括燃烧器和助燃风机组件及燃气阀组件，在燃烧器内设置有燃气混合腔体，在燃气混合腔体上连接有燃气汇合管，在燃气混合腔体下方开设有火焰喷射孔，在火焰喷射孔旁边安装有点火器，助燃风机组件通过空气管道与燃气汇合管相连接，燃气阀组件通过燃气管道与燃气汇合管相连接，燃气和增压空气在燃气混合腔体内混合成可燃气体，可燃气体从火焰喷射孔喷出。本发明实现智能控制，具备远程点火、火灭断气、自动调整风量的功能，保证增压空气比燃气先到达燃烧器内中，避免燃气回流至空气管道误点火而出现事故，增加了安全性、便捷性、燃烧效率。
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公开(公告)号：CN119213976A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411352723.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南积庆农业科技有限公司 , 长沙谷道农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载式收割打捆一体机，在收割机尾部安装有圆捆打捆机和皮带输送机及发酵剂喷洒装置；收割机一次性完成农作物收割、脱粒，并将秸秆粉碎后从秸秆出口排出；皮带输送机安装在收割机的秸秆出口下方，圆捆打捆机安装在皮带输送机的输出端；发酵剂喷洒装置向秸秆喷洒发酵剂，皮带输送机将喷洒发酵剂后的秸秆喂入圆捆打捆机内进行滚压打捆。本发明一次性完成农作物收割、脱粒，并将秸秆粉碎、发酵、打捆，将农作物秸秆变成优质微贮秸秆饲料，具有作业效率高和贮存期长特点，为合理开发饲料资源，充分解决饲草、饲料问题作出了积极的贡献，并取得了巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114494869B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210065283.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , H04N23/70
Abstract: 本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方，电源模块提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，深度相机通过USB线与PC连接，逆光补偿装置包括逆光检测、对焦优化和曝光补偿模块，机器视觉系统采用YOLOV4神经网络对果实的实时目标检测。
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公开(公告)号：CN118563306A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410610925.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南林业科技大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种碳素钢复合材料及其制备方法和应用，其碳素钢复合材料包括碳素钢基体和位于碳素钢基体表面的高熵合金涂层；高熵合金涂层包括如下成分：铁元素、钴元素、铬元素、镍元素、铜元素和硼元素。本发明提供的碳素钢复合材料在室温和高温下均具有较高的减摩耐磨效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210385A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310144605.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种免耕侧深施肥精量直播机，在机架（1）上安装有灭茬装置（4）、开沟装置（5）、排肥装置（6）、压槽装置（7）、播种装置（8）、覆土装置（9）、镇压装置（10）；开沟装置（5）安装在灭茬装置（4）后方，排肥装置（6）位于开沟装置（5）后方，压槽装置（7）位于排肥装置（6）后方，播种装置（8）位于压槽装置（7）后方，覆土装置（9）位于播种装置（8）后方，镇压装置（10）安装在覆土装置（9）后方。本发明一次田间作业完成多项作业功能，作业效率高，肥料利用率高，播种质量高，节本增效，促进农民增产增收。
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公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
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公开(公告)号：CN113973619A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111370671.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。
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公开(公告)号：CN113141872A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN113016294A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110223156.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧精准侧深穴施装置，包括送肥机构、施肥机构与带动施肥机构升降的升降机构，所述送肥机构包括肥料箱、肥料管、接肥斗、倒肥器和送肥绞龙，所述肥料箱通过肥料管与送肥绞龙连通，所述送肥绞龙的出料端与接肥斗连通，所述倒肥器安装在接肥斗上；所述施肥机构包括下绞龙套、安装在下绞龙套内且通过施肥电机驱动转动的下绞龙芯体以及安装在下绞龙套底部的施肥嘴，所述下绞龙芯体包括空心轴体以及安装在空心轴体外壁的螺旋状下绞龙刀片，所述下绞龙刀片延伸出空心轴体的底端。本申请的水稻插秧精准侧深穴施装置，具有结构简单紧凑、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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