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公开(公告)号：CN106295044B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN108614905A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN107219775A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710502885.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种重载机车多级空转故障检测方法，其包括以下步骤：首先，根据不同空转现象，对空转故障进行等级划分；然后，通过分析轮轨面粘着特性曲线，根据机车运行工作状态，采用轮对角加速度、牵引力矩导数、粘着系数导数的组合方法对机车空转故障进行检测与分类。本发明采用粘着系数导数作为判据，对空转的发生具有预判功能；对机车轮对空转进行多级故障检测，旨在指导机车粘着系统对牵引转矩的多级调节；避免了使用机车车体速度信号，大大提高了算法的可靠性。而且该算法结构简单，易于实现，并且通过仿真验证了该检测方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106026829A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325562.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22
CPC classification number: H02P2205/01
Abstract: 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。
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公开(公告)号：CN206369684U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621170701.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，包括对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机。该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量；观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统。
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公开(公告)号：CN208530558U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821133498.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型属于牵引力总量控制技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致的控制装置，包括：第一永磁同步牵引电机、第二永磁同步牵引电机、第三永磁同步牵引电机、第四永磁同步牵引电机、第一独立旋转车轮、第二独立旋转车轮、第三独立旋转车轮、第四独立旋转车轮、第一转矩传感器、第二转矩传感器、第三转矩传感器、第四转矩传感器、重构控制分配器、横摆控制器；加法器。本实用新型通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定。本实用新型能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207257650U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720936327.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速列车制动力分配优化控制系统，其对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括列车自动运行系统ATO、司机制动控制器、DSP中央控制单元、车载雷达、制动力分配优化控制模块和列车基础制动装置；制动力分配优化控制模块通过MVB总线与各节列车基础制动装置连接；所述制动力分配优化控制模块，包括单节列车受力模型计算粘着重力、比较器和乘法器提取列车粘着力约束条件、制动力分配优化控制单元给定动车和拖车应施加制动力、制动力再分配及其优化单元确定每节列车应施加制动力；本实用新型提供的一种基于DSP的高速列车制动力分配控制系统，能在不同制动工况条件下，在无滑行问题时实现高速列车平稳、可靠、精确的停车制动。
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