公开(公告)号：CN107786140B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201710692141.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  黄守道 ,  何静 ,  冯江华 ,  刘建华 ,  林真珍

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。

公开(公告)号：CN111951776A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010846428.3

申请日：2020-08-21

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 李涛 ,  王宁 ,  冯江华 ,  桂卫华 ,  贺钰瑶 ,  罗竹辉 ,  贺才春 ,  涂奉臣 ,  张昌凡 ,  李燕

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置。方法为采集列车牵引系统噪声区域的噪声信号，作为参考信号；采集噪声控制区域的残余噪声信号，作为误差信号；通过分数阶可变步长算法，对所述参考信号和误差信号进行分析处理，并输出与噪声信号幅值相等相位相反的反噪声信号至目标区域与噪声信号叠加相互抵消。本发明为列车牵引系统噪声的控制提供了一种非常有效的方法，利用分数阶微积分所具有的对物理变化过程中瞬态的良好描述，提高了算法的控制精度和收敛速度。本发明基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置，对1000Hz以下的列车牵引系统噪声具有明显的降噪效果。

公开(公告)号：CN208607016U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821275903.0

申请日：2018-08-08

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 李涛 ,  张昌凡 ,  冯江华 ,  龙永红 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  刘建华

IPC: G01M17/08 ,  G01H17/00 ,  G10K11/178

Abstract: 本实用新型涉及实验装置技术领域，公开了一种基于总线网络的车辆主动噪声控制系统综合实验装置,包括模拟轨道车场环境的车辆系统、模拟噪声源的初级声源系统、主动消声的次级声源系统、至少两个次级通道传感器以及主动噪声控制分析主机；所述次级声源系统与次级通道传感器均设置于车辆系统内；所述主动噪声控制分析主机通过总线实现对初级声源系统、次级声源系统以及次级通道传感器的控制。本实用新型能用于主动噪声控制算法调试与验证、整体系统测试与实验，操作便捷、效率高。