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公开(公告)号：CN111682583A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010442156.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应虚拟阻抗的电网无功均分控制方法，包括以下步骤：1、分析传统下垂控制方法，得到分布式电源有功功率和无功功率的表达式；2、由1得到传统P-f下垂控制表达式和传统Q-E下垂控制表达式；3、引入自适应虚拟阻抗，自适应调节分布式电源每个DG单元的无功功率；4、仿真验证本控制方法的有效性和可行性。本控制方法精确的实现了分布式微源的无功均分，仅利用本地信息进行控制，无需各微源间的信息传输，保证了微电网即插即用的特性；无需提前在线估计或测量馈线阻抗值，降低了系统的复杂度和成本；本发明对微电网的结构要求较低，可适用于复杂的阻抗网络中。
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公开(公告)号：CN106452248A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611141792.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/001
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊PID控制的直流调速方法，包括如下步骤：首先计算出电机实际转速n和给定转速nref的转速偏差e和偏差变化率ec，然后将它们模糊化，模糊化后的e和ec由模糊控制规则推理，解模糊后得到kp*、ki*和kd*。在控制过程中，在线实时修改常规PID控制器的参数，最后由传统的PID控制器调节无刷直流电机转速。本发明采用模糊控制不需要依赖被控对象的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控对象的非线性的情况；在控制过程中，模糊PID的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。
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公开(公告)号：CN105137171A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510449699.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的机车能耗监测系统，包括用于采集机车用电信息的电能计量模块、与所述电能计量模块连接的中央处理模块以及为所述电能计量模块、中央处理模块提供电能的电源模块；所述中央处理模块包括微处理器以及与所述微处理器连接初始化模块、无线通信模块、时钟模块和数据存储模块。本发明能够实时检测电力机车的用电信息并能远程无线抄表；同时，通过高隔离、高精度的电压互感器与电流互感器或传感器检测机车电压、电流，实时计算用电功率，并分别累计机车牵引耗电量与机车再生制动反馈到电网的电量。
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公开(公告)号：CN113098342B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110366193.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步风力发电机在线参数辨识方法，步骤包括：随机给定永磁同步风力发电机定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链的参数初始值；采集电气信号，计算可调模型的输出与初始参数的适应度值；确定当前个体最优参数值与群体最优参数值，并对参数值进行更新；得出新参数对应的dq轴定子电流；判断是否接受新的参数,并继续更新个体与群体参数最优值；进行快速回火退火操作，输出最优参数。本发明能同时在线辨识永磁同步风力发电机的定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链4个参数，具有精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN112668611B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011424687.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06F18/214 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于Kmeans和CEEMD‑PE‑LSTM的短期光伏发电功率预测方法，包括以下步骤:S1、建立基于Kmeans和CEEMD‑PE‑LSTM的光伏发电功率预测模型；S2、对历史功率数据和影响因素数据进行数据预处理；对处理后的数据进行分析，选出待预测日的相似日；S3、对相似日和预测日的影响因素以及发电功率进行分解，分别得到n个固有模态分量以及一个残差量Res。S4、对S3得到的固有模态分量进行计算，将固有模态分量重构成高频分量和低频分量；S5、分别对高频、低频和残差量序列建立长短期记忆神经网络预测模型，预测各子序列功率；S6、将三种子序列预测结果叠加起来，得到光伏功率预测结果。本发明降低了时间序列复杂度，使得子序列具有一定规律和趋势，提高了功率预测模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315431A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110438654.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN113098341A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366185.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，步骤包括：初始化粒子群，给定系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R的位置与速度初值；通过不断迭代找出问题的最佳解,更新Q值和R值；由适应度函数更新当前个体平均极值与群体极值；根据个体平均极值与群体极值进化停滞次数，并对极值进行扰动；通过测量更新与时间更新获得该时刻的系统状态最优辨识值。本发明能实现直驱型永磁同步风力发电机定子电阻、dq电感和永磁体磁链高精度辨识，具有速度快、泛化能力强的优点。
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公开(公告)号：CN112529285A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011423317.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于相似日理论和PCA‑PSO‑BP的光伏发电功率预测方法，包括以下步骤：S1建立基于PCA‑PSO‑BP的光伏发电预测模型；S2、基于相似理论利用灰色关联度法选取预测日的相似日；S3、将相似日的历史数据用PCA进行降维处理；S4、将降维后的相似日数据作为PCA‑PSO‑BP光伏发电预测模型的训练集，从而对预测日的光伏发电功率进行预测；本发明在不同的天气条件下具有较高的预测精度，且根据相似日的历史数据来预测发电功率时间更加简短，得到最终发电功率所需要的计算次数也相应减少。
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公开(公告)号：CN112398173A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011359316.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟阻抗的低压微电网功率均分控制方法，包括以下步骤：S1、在微电网并联系统中采用P‑F、Q‑V解耦控制方法得到传统下垂控制方程；S2、由逆变器并联系统等效电路得到逆变器环流，求得逆变器并联系统为负载提供的复功率；S3、在微电网中采用虚拟阻抗技术使得等效线路呈感性，实现功率完全解耦；S4、引入虚拟阻抗后计算线路阻抗产生的压降，求得需要补偿的跌落电压，最终得到个各逆变器负载功率。本发明通过基于虚拟阻抗改进的下垂控制法，来解决因线路阻抗差异导致的无功功率分配不均、环流过大的问题，保留了传统下垂控制无需通信互联线路的优点，且易于实现。
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公开(公告)号：CN111637892A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010475627.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种基于视觉和惯性导航组合的移动机器人定位方法，属于机器人导航定位技术领域，包含以下步骤：S1：利用视觉传感器获取移动机器人所在的位置；S2：建立惯性导航系统，利用视觉传感器进行速度、方向和重力测量及报告；S3：利用视觉传感器采集的信息与SLAM系统构建的云地图转换为栅格地图后进行路径规划。本发明将互补滤波法运用到惯性导航系统中，融合Xtion深度相机信息，仅用视觉传感器就修正了定位误差，此方法大大减小了定位误差。
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