公开(公告)号：CN111682583A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010442156.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 于惠钧 ,  龚星宇

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/50

Abstract: 本发明提供一种基于自适应虚拟阻抗的电网无功均分控制方法，包括以下步骤：1、分析传统下垂控制方法，得到分布式电源有功功率和无功功率的表达式；2、由1得到传统P-f下垂控制表达式和传统Q-E下垂控制表达式；3、引入自适应虚拟阻抗，自适应调节分布式电源每个DG单元的无功功率；4、仿真验证本控制方法的有效性和可行性。本控制方法精确的实现了分布式微源的无功均分，仅利用本地信息进行控制，无需各微源间的信息传输，保证了微电网即插即用的特性；无需提前在线估计或测量馈线阻抗值，降低了系统的复杂度和成本；本发明对微电网的结构要求较低，可适用于复杂的阻抗网络中。

公开(公告)号：CN111637892A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010475627.8

申请日：2020-05-29

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 于惠钧 ,  龚星宇 ,  刘晓燕

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于视觉和惯性导航组合的移动机器人定位方法，属于机器人导航定位技术领域，包含以下步骤：S1：利用视觉传感器获取移动机器人所在的位置；S2：建立惯性导航系统，利用视觉传感器进行速度、方向和重力测量及报告；S3：利用视觉传感器采集的信息与SLAM系统构建的云地图转换为栅格地图后进行路径规划。本发明将互补滤波法运用到惯性导航系统中，融合Xtion深度相机信息，仅用视觉传感器就修正了定位误差，此方法大大减小了定位误差。

公开(公告)号：CN110471487A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910654795.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 于惠钧 ,  郭洪宾 ,  罗梓张 ,  龚星宇 ,  黄鑫 ,  刘安海

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应粒子群算法在光伏阵列多峰值系统MPPT的控制方法。一些常用方法如电导增量法，完成寻优所用时间相对较短，追踪速度比扰动观察法快，但是算法较复杂，对参数采样精度的要求高，硬件实现难度大；而扰动观察法在跟踪初期产生较大的功率损失，外界条件突变时产生误判现象；该控制策略能够抑制复杂条件下环境因素的影响，提高了算法的跟踪精度和光伏电池的整体工作效率。