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公开(公告)号：CN107264510B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710456813.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统领域，特指一种交通拥堵情况下的车辆动力控制系统和方法，其包括路况识别程序和执行程序。路况识别程序通过车速和踏板开度来判断当前路况是处于正常、拥堵还是严重拥堵，并且可利用实时路况信息来提升识别的速度和精确度；执行程序在执行过程中会根据实际情况来判断是保持当前模式还是切换至其他模式。本发明可以使得搭载AMT/DCT变速箱的车辆在拥堵路况下减少变速箱的换挡次数，从而减少车辆在行驶时由于挡位切换带来的冲击，提升车辆在拥堵路况下的平顺性，并且可以减少换挡时离合器片带来的能量损耗，保证在拥堵路况下离合器不会因为温度过高而失效，延长离合器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107264510A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710456813.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统领域，特指一种交通拥堵情况下的车辆动力控制系统和方法，其包括路况识别程序和执行程序。路况识别程序通过车速和踏板开度来判断当前路况是处于正常、拥堵还是严重拥堵，并且可利用实时路况信息来提升识别的速度和精确度；执行程序在执行过程中会根据实际情况来判断是保持当前模式还是切换至其他模式。本发明可以使得搭载AMT/DCT变速箱的车辆在拥堵路况下减少变速箱的换挡次数，从而减少车辆在行驶时由于挡位切换带来的冲击，提升车辆在拥堵路况下的平顺性，并且可以减少换挡时离合器片带来的能量损耗，保证在拥堵路况下离合器不会因为温度过高而失效，延长离合器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106696693A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611189650.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及环卫机械领域，特指混联式plug‑in混合动力洗扫车的动力驱动系统及其控制策略，所述动力驱动系统包括有发动机、全功率取力器、分动箱、动力电池组、驱动电机、发电机和驱动电机控制器、变速箱、转矩耦合器、驱动桥、洗扫组件以及洗扫组件离合器，所述转矩耦合器是实现洗扫车转场模式和清扫作业模式切换的关键部件。洗扫车在清扫作业和低速转场时，由驱动电机牵引行驶，发动机可以带动发电机发电以提高洗扫车续驶里程；洗扫车在高速转场时，由发动机来驱动，充分改善了整车的NVH性能、排放和燃油经济性。洗扫车多在凌晨工作夜间充电，可对电网系统起到很好的“削峰填谷”作用，有利于维持电网系统的稳定，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103489355A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310334449.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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公开(公告)号：CN103440796A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310334082.9
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059083A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510477188.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种随侧向加速度调节车身侧倾角的横向稳定杆，主要包括左横向稳定杆、右横向稳定杆、电动伺服推杆、机架以及控制器，所述左横向稳定杆、右横向稳定杆通过锥齿轮系相互接合，所述锥齿轮系中的一个锥齿轮上端设置有直齿，所述直齿与电动伺服推杆的齿条相啮合，所述控制器与车辆CAN总线相连接。本发明结构合理，使用方便，当车辆在坑洼道路上直线行驶时，由于横向稳定杆本身刚度小，可以获得良好的舒适性；当车辆转向时，控制器控制电动伺服推杆驱动锥齿轮系，增大横向稳定杆的扭转角，使车身受到的来自于横向稳定杆的抗侧倾力矩增加，减小侧倾角，获得良好的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN104389753B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410615928.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 湖南大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种振动能量回收装置，其包含有振动接收装置和馈能装置两个部分，振动接收装置可为减振器或液压缸，馈能装置包含有液压回路、单向阀系、液压马达。液压回路两干路分别与振动接收装置的不同腔体相连，并联的两液压支路上分别串联有单向阀、液压马达，其单向阀安装方向相反，使得两支路仅产生方向单一且相互相反的液体流动。其工作原理是：振动接收装置(1)的活塞组杆接收外界振动，使活塞组杆和缸体产生相对运动，在缸内产生压力，使液压油流入馈能装置(2)部分，当第二腔体(14)被压缩，第一单向阀(220)导通，第一液压马达(222)工作，当第二腔体(10)被压缩，第二单向阀(240)导通，第二液压马达(242)工作。本发明结构简单、可靠性高，能有效回收振动中两个方向运动的能量，并且实现减振效果。
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公开(公告)号：CN102490565A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110436453.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B60G17/033
Abstract: 一种重型卡车按需主动防侧翻液压内联悬架系统，包括中后桥防侧翻液压系统，具体包括支撑于车桥的中后桥与车架之间的多个中后桥油缸，多个中后桥油缸对称布置于车架的左右两侧，左侧所有中后桥油缸的上腔与右侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第一液压油路，右侧所有中后桥油缸的上腔与左侧所有中后桥油缸的下腔连通形成第二液压油路，还包括由液压泵、切换组件、检测组件及控制器组成的按需主动控制装置，控制器根据检测组件检测的侧倾信号使液压泵的泵油口通过切换组件与第一液压油路和第二液压油路的一个连通或均不连通。本发明结构简单、可靠性高、适用性强、运行成本低，能有效提高车辆安全性、可在主动和被动两种模式下切换防侧翻。
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公开(公告)号：CN204312623U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420656028.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 湖南大学
IPC: F16H1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴波动转动传递装置，涉及机械领域，其主要部分包括驱动轴(1、2)、超越离合器或棘轮机构(3、4)、传动齿轮组5、输出轴6。第一齿轮50经第一超越离合器3与第一驱动轴1相连，第二齿轮52经第二超越离合器4与第二驱动轴2相连，第一齿轮50与第二齿轮52相啮合，若有多个驱动轴，则第N齿轮经第N超越离合器与第N驱动轴相连。各齿轮之间以串联或并联方式相啮合，形成齿轮组5。齿轮组中某一齿轮轴6作为动力输出轴将动能输出。本实用新型结构简单、可靠性高，能保证多驱动轴转动不稳定的情况下，输出轴较为稳定旋转，减少能量损失，提升能量传递效率。与发电装置结合工作时，可使发电机工作稳定，提升发电效率。
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公开(公告)号：CN206336132U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621406624.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型涉及环卫机械领域，特指混联式plug‑in混合动力洗扫车的动力驱动系统，所述动力驱动系统包括有发动机、全功率取力器、分动箱、动力电池组、驱动电机、发电机和驱动电机控制器、变速箱、转矩耦合器、驱动桥、洗扫组件以及洗扫组件离合器，所述转矩耦合器是实现洗扫车转场模式和清扫作业模式切换的关键部件。洗扫车在清扫作业和低速转场时，由驱动电机牵引行驶，发动机可以带动发电机发电以提高洗扫车续驶里程；洗扫车在高速转场时，由发动机来驱动，充分改善了整车的NVH性能、排放和燃油经济性。洗扫车多在凌晨工作夜间充电，可对电网系统起到很好的“削峰填谷”作用，有利于维持电网系统的稳定，降低使用成本。
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