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公开(公告)号：CN103975783B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410238638.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本发明能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。
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公开(公告)号：CN103975795A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238397.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，所述门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件，所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构，所述行走电机驱动扶边行走机构；所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮，所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面，使门架在行走过程中，两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本发明结构简单，高效可靠，节省劳动力，且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制，门架能够被动自适应苗池幅宽变化。
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公开(公告)号：CN103975783A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238638.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本发明能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。
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公开(公告)号：CN206694510U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720288959.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种双轴多挡位正反转变速装置，包括箱体及并排安装的第一转轴和第二转轴，还包括直行挡锥齿轮、倒挡锥齿轮、输入锥齿轮及安装在第二转轴上的多个动力输入齿轮，第一转轴上设有能通过转换与多个动力输入齿轮中的任意一个啮合或者均不啮合的齿轮式换挡组件，直行挡锥齿轮固定安装于第一转轴上，倒挡锥齿轮可转动的套设于第一转轴上，直行挡锥齿轮和倒挡锥齿轮分设于输入锥齿轮两侧且均与输入锥齿轮啮合，倒挡锥齿轮上滑动设置有与多个动力输入齿轮中的至少一个啮合或者均不啮合的倒挡齿轮，多挡位正反转转换机构还包括用于驱使倒挡齿轮滑动的倒挡拨叉组件。其具有轴和齿轮数量少、结构紧凑、重量轻、成本低、安装方便、适应范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203854410U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420286716.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种越障沿边行走轮，包括轮毂、扶边轮和安装架，所述轮毂和扶边轮同轴设置在所述安装架底部，所述轮毂外圈包裹设有减震垫，所述扶边轮的直径大于所述减震垫的直径，其中，所述减震垫包裹轮毂在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮的外侧面紧贴苗池边缘的内侧面。本实用新型能很好的适应大棚内苗池种植的过道，且结构紧凑小巧，工作可靠，很好的解决了农机设备在大棚内作业的行走难题，无需对该类设备设置专用的行走轨道，对苗池的宽度变化、过道边沿凹凸不平以及容易陷落苗池等情况都能够很好的解决，可广泛应用于大棚种植的农机设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202918752U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220631527.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种半自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的转向机构，所述转向机构包括行走轮、支撑轴和轴承套，所述行走轮通过安装在所述轴承套内的支撑轴在所述底盘上旋转，所述支撑轴上还套装有转动盘和限位盘，所述支撑轴与所述转动盘联动，所述限位盘固定在所述底盘上，所述底盘铰接有操纵杆，所述操纵杆通过拉线与所述转动盘连接，所述拉线的一端的缠绕在所述转动盘的外圈上，另一端固定在所述操纵杆上，所述拉线使得所述操纵杆与所述转动盘联动，所述机架上安装有回位弹簧，所述回位弹簧与所述转动盘连接，本实用新型结构简单、成本低、转向可靠、轻巧方便。
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公开(公告)号：CN201015266Y
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200720062829.X
申请日：2007-03-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机耕船遥控驾驶系统，包括遥控发射电路、遥控接收电路、微处理器、速度检测电路、位置检测电路、转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置，所述遥控接收电路的输出端接微处理器的输入端，速度检测电路、位置检测电路的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端分别与转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置相连。本遥控驾驶系统就是在不改变现有机耕船的基础上，通过无线电遥控，利用微处理器对外界信息进行综合处理，进而控制整个机耕船的操作，这样大大降低了人的劳动强度，不仅节约了劳动力，而且提高了农业机械的自动化程度。
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公开(公告)号：CN203851532U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420286949.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本实用新型能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。
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公开(公告)号：CN202890029U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220582985.X
申请日：2012-11-07
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和右行走机构分别与安装在所述底盘的轴承上的左支撑轴和右支撑轴的一端紧固连接，所述左支撑轴和右支撑轴的另一端上分别安装有左转动盘和右转动盘，所述左转动盘和右转动盘上均设有限定所述左转动盘和右转动盘旋转度数的限位装置，所述左转动盘和右转动盘的边沿通过连杆铰接连接，所述底盘上安装有线性执行装置，所述线性执行装置的运动端与所述右转动盘的边沿铰接连接，所述线性执行装置推拉所述右转动盘绕所述右支撑轴旋转并且通过所述连杆推拉所述左转动盘旋转，本实用新型结构简单，运行稳定，成本低廉，可适用于对自动烟苗剪叶消毒机转向机构的改进。
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公开(公告)号：CN202385536U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120562004.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本实用新型具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。
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