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公开(公告)号：CN106763553B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710178786.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种双轴多挡位正反转变速装置，包括箱体及并排安装的第一转轴和第二转轴，还包括直行挡锥齿轮、倒挡锥齿轮、输入锥齿轮及安装在第二转轴上的多个动力输入齿轮，第一转轴上设有能通过转换与多个动力输入齿轮中的任意一个啮合或者均不啮合的齿轮式换挡组件，直行挡锥齿轮固定安装于第一转轴上，倒挡锥齿轮可转动的套设于第一转轴上，直行挡锥齿轮和倒挡锥齿轮分设于输入锥齿轮两侧且均与输入锥齿轮啮合，倒挡锥齿轮上滑动设置有与多个动力输入齿轮中的至少一个啮合或者均不啮合的倒挡齿轮，多挡位正反转转换机构还包括用于驱使倒挡齿轮滑动的倒挡拨叉组件。其具有轴和齿轮数量少、结构紧凑、重量轻、成本低、安装方便、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106763553A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710178786.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种双轴多档位正反转变速装置，包括箱体及并排安装的第一转轴和第二转轴，还包括直行档锥齿轮、倒档锥齿轮、输入锥齿轮及安装在第二转轴上的多个动力输入齿轮，第一转轴上设有能通过转换与多个动力输入齿轮中的任意一个啮合或者均不啮合的齿轮式换档组件，直行档锥齿轮固定安装于第一转轴上，倒档锥齿轮可转动的套设于第一转轴上，直行档锥齿轮和倒档锥齿轮分设于输入锥齿轮两侧且均与输入锥齿轮啮合，倒档锥齿轮上滑动设置有与多个动力输入齿轮中的至少一个啮合或者均不啮合的倒档齿轮，多档位正反转转换机构还包括用于驱使倒档齿轮滑动的倒档拨叉组件。其具有轴和齿轮数量少、结构紧凑、重量轻、成本低、安装方便、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103975795B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410238397.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，所述门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件，所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构，所述行走电机驱动扶边行走机构；所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮，所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面，使门架在行走过程中，两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本发明结构简单，高效可靠，节省劳动力，且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制，门架能够被动自适应苗池幅宽变化。
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公开(公告)号：CN106812925B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710178907.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/038 , F16H63/32 , B60K17/06
Abstract: 一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN106763532A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710178258.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 一种行星轮减速器后桥装置，包括箱体、安装在箱体上的后桥主轴和分别安装在后桥主轴两端的两组行星轮输出组件，行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴上的中心齿轮、固定安装在后桥主轴上的行星轮架以及可转动安装在箱体上的驱动轴，驱动轴上设有输出齿轮，行星轮架上安装有多个同时与中心齿轮和输出齿轮啮合的双行星轮组，双行星轮组的内行星轮与中心齿轮啮合，外行星轮与输出齿轮啮合，行星轮减速器后桥装置还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮转速和转向的转向控制机构。其具有结构精简、装配要求低、空间尺寸小、传递扭矩大、转向灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101049839A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710034653.1
申请日：2007-03-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D63/02 , B62D37/04 , B62D51/00 , B62D33/06 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种助残电动车，包括车架，安装于车架上的四个车轮和动力系统、控制台，在所述的车架上设有与所述的动力系统和控制台连接的气动控制系统，还包括：(A)所述的四个车轮通过调平系统主动独立悬架于所述的车架(38)上，(B)在所述的车架(38)中部设有可横向伸缩托板式驾驶室，(C)采用电控气动转向机构。本发明是一种便于残疾人上下车和操纵的助残电动车。
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公开(公告)号：CN106812925A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710178907.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/038 , F16H63/32 , B60K17/06
CPC classification number: F16H57/038 , B60K17/06 , F16H63/32
Abstract: 一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN103975783B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410238638.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本发明能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。
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公开(公告)号：CN103975795A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238397.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，所述门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件，所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构，所述行走电机驱动扶边行走机构；所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮，所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面，使门架在行走过程中，两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本发明结构简单，高效可靠，节省劳动力，且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制，门架能够被动自适应苗池幅宽变化。
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公开(公告)号：CN103975783A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238638.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本发明能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。
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