公开(公告)号：CN102511324A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110449523.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 湖南农业大学 ,  中国烟草中南农业试验站

Inventor： 蒋蘋 ,  胡日升 ,  张广志 ,  胡文武 ,  陈为 ,  罗亚辉 ,  孙松林

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本发明具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。

公开(公告)号：CN202890029U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220582985.X

申请日：2012-11-07

Applicant: 湖南农业大学 ,  中国烟草中南农业试验站

Inventor： 蒋蘋 ,  胡文武 ,  罗亚辉 ,  曾中 ,  胡日生 ,  陈为 ,  张广志

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和右行走机构分别与安装在所述底盘的轴承上的左支撑轴和右支撑轴的一端紧固连接，所述左支撑轴和右支撑轴的另一端上分别安装有左转动盘和右转动盘，所述左转动盘和右转动盘上均设有限定所述左转动盘和右转动盘旋转度数的限位装置，所述左转动盘和右转动盘的边沿通过连杆铰接连接，所述底盘上安装有线性执行装置，所述线性执行装置的运动端与所述右转动盘的边沿铰接连接，所述线性执行装置推拉所述右转动盘绕所述右支撑轴旋转并且通过所述连杆推拉所述左转动盘旋转，本实用新型结构简单，运行稳定，成本低廉，可适用于对自动烟苗剪叶消毒机转向机构的改进。

公开(公告)号：CN202385536U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120562004.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 湖南农业大学 ,  中国烟草中南农业试验站

Inventor： 蒋蘋 ,  胡日升 ,  张广志 ,  胡文武 ,  陈为 ,  罗亚辉 ,  孙松林

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种全自动烟苗消毒剪叶机，包括支撑架、横梁、剪叶机构和控制箱，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间安装有横梁，所述左支撑架和右支撑架上安装有行走装置，所述横梁上安装有可上下运动的所述剪叶机构，所述左支撑架和右支撑架上分别安装有控制行走装置的行走的边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器，所述边沿识别传感器、端点传感器和路径识别传感器与控制箱连接，本实用新型具有减小污染、降低成本、减小烟农的劳动强度等优点，适用于工业生产。