公开(公告)号：CN100396534C

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200610136729.7

申请日：2006-11-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  谢方平 ,  王奕 ,  吴明亮 ,  危小湘 ,  刘启定 ,  李小阳

IPC: B62D55/084 ,  B60B19/00

Abstract: 履带式多路况自动变形轮，包括轮片、半轴、凸轮轴套、定位弹簧、减振弹簧、滑轴、传动盘、半轴套管、液压油缸、滚轮轴，利用液压缸驱动凸轮轴套在半轴套管上左右滑动，当液压缸向左牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的不同位置而使变形轮外轮廓发生变化，从而使汽车既可以在良好的路面高速行驶，又可以在松软的路面如沙地、雪地、泥泞路面顺利通过，本发明可有效提升汽车的越野性能及通行能力，可与现有汽车行走机构实现互换。

公开(公告)号：CN1958375A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610136729.7

申请日：2006-11-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  谢方平 ,  王奕 ,  吴明亮 ,  危小湘 ,  刘启定 ,  李小阳

IPC: B62D55/084 ,  B60B19/00

Abstract: 履带式多路况自动变形轮，包括轮片、半轴、凸轮轴套、定位弹簧、减振弹簧、滑轴、传动盘、半轴套管、液压油缸、滚轮轴，利用液压缸驱动凸轮轴套在半轴套管上左右滑动，当液压缸向左牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的不同位置而使变形轮外轮廓发生变化，从而使汽车既可以在良好的路面高速行驶，又可以在松软的路面如沙地、雪地、泥泞路面顺利通过，本发明可有效提升汽车的越野性能及通行能力，可与现有汽车行走机构实现互换。

公开(公告)号：CN201068171Y

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200620052930.2

申请日：2006-11-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  谢方平 ,  王奕 ,  吴明亮 ,  危小湘 ,  刘启定 ,  李小阳

IPC: B62D55/08

Abstract: 履带式多路况自动变形轮，包括轮片、半轴、凸轮轴套、定位弹簧、减振弹簧、滑轴、传动盘、半轴套管、液压油缸、滚轮轴，利用液压缸驱动凸轮轴套在半轴套管上左右滑动，当液压缸向左牵引凸轮轴套，使滚轮轴端部的滚轮压在凸轮轴套上的不同位置而使变形轮外轮廓发生变化，从而使汽车既可以在良好的路面高速行驶，又可以在松软的路面如沙地、雪地、泥泞路面顺利通过，本实用新型可有效提升汽车的越野性能及通行能力，可与现有汽车行走机构实现互换。

公开(公告)号：CN201015266Y

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200720062829.X

申请日：2007-03-30

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋蘋 ,  孙松林 ,  胡文武 ,  刘启定 ,  王奕 ,  王金葵 ,  陈为

IPC: A01B51/00 ,  G08C17/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种机耕船遥控驾驶系统，包括遥控发射电路、遥控接收电路、微处理器、速度检测电路、位置检测电路、转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置，所述遥控接收电路的输出端接微处理器的输入端，速度检测电路、位置检测电路的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端分别与转向执行装置、离合执行装置、换档执行装置、耕深执行装置相连。本遥控驾驶系统就是在不改变现有机耕船的基础上，通过无线电遥控，利用微处理器对外界信息进行综合处理，进而控制整个机耕船的操作，这样大大降低了人的劳动强度，不仅节约了劳动力，而且提高了农业机械的自动化程度。