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公开(公告)号：CN110169351B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910563684.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种叶菜雾化栽培装置，该装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流换气风扇。本发明对叶菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据叶菜的实际的生长情况进行控制，加速叶菜的生长。
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公开(公告)号：CN109122645B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811285469.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统，包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，主喷杆和两侧的副喷杆形成三段桁架式结构，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。本发明采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好。
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公开(公告)号：CN110119135B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110178471A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910615346.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本发明公开了一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机和作业机具，作业机具通过可调平装置连接于拖拉机上，可调平装置包括连接拉杆、三点悬挂连接架和两根摆臂，三点悬挂连接架固接于作业机具上，各摆臂以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，连接拉杆的两端分别与作业机具和三点悬挂连接架相连，各摆臂分别与三点悬挂连接架铰接，其中一根摆臂通过固定连杆与拖拉机相连并保持固定，另一根摆臂与拖拉机之间设有用于调节摆臂上下摆动的调平驱动组件。本发明具有结构简单、成本低、易于实施推广、可实现自动调平、降低人工劳动强度、提升作业安全性、节省时间的等优点。
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公开(公告)号：CN110001288A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910415053.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109224904A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811275870.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过两个以上注药口接入混药单元，注水口与两个以上的注药口在呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始在混药单元内依次与两个以上的注药口的药流喷射混合后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明通过多点喷射式进行水和药的混合，提高药水配比精度，并能保证均匀混合。
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公开(公告)号：CN107046757A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710099709.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及路灯监控技术领域，公开了一种自适应路灯通信系统及方法，以智能、稳定的调整路灯的状态。本发明公开的自适应路灯通信方法包括：建立系统各节点的通信连接以进行数据交换，其中，任一集中器采用同频时分的方式获取所监管的各个监控终端所确定的移动信息，然后采用时分复用的方式将监管的各个监控终端所确定的移动信息发送给相邻的集中器和/或远程服务器；且各个集中器与所监管的监控终端之间的通信频率由远程服务器统一分配以使得相邻集中器的下行通信频率互不干扰；当任一监控终端检测到移动目标并确定移动信息后，根据本地所确定的移动信息、或相应集中器所转发的移动信息或指令调整相对应路灯的状态。
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公开(公告)号：CN104013229A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410208646.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A47C31/126
Abstract: 本发明公开了一种自动智能矫正坐姿的座椅，还公开了该自动矫正坐姿的座椅的使用方法。通过安装在靠背上的至少两个距离检测传感器，实现人体背部倾斜角度的检测；通过压力传感器实现人体腿部活动状态的检测，通过压力传感器和距离检测传感器组合判定人体是否处于椅面上，通过具有锁止能力的举升机构实现座椅高度的调整；具有锁止能力的旋转机构和倾角传感器实现椅面水平角度的调节；配合微型处理器，实现椅面高度与水平角度的自动调节，从而确保人体时刻处于正确的坐姿，从而保证身体健康。
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公开(公告)号：CN119804434A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411787924.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 湖南农业大学 , 泸溪县农业机械事务中心 , 吉首市宗南重工制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自主水下鱼类品质检测装置及其检测方法，装置包括漂浮机架，漂浮机架上设有供电部件、主控计算机、鱼群引诱组件以及水面情况监测组件，漂浮机架的底部设有数据采集组件和驱动部件，供电部件用于为所有部件供电，主控计算机与水面情况监测组件电性连接以获取水面行进信息，主控计算机与数据采集组件电性连接以获取水下鱼类的品质信息，主控计算机与驱动部件电性连接以驱动所述装置在水体中移动，主控计算机通过通信模块与远程终端进行实时数据传输和监控。本发明具有能高效、精准实现鱼类全貌的自动识别与品质分析，解放劳动力，提高作业效率的优点。
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公开(公告)号：CN110221329B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511714.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位系统，包括有固定安装在农业作业机械上的移动基站以及位于移动基站四周且固定安装在支撑支架上的固定基站，所述固定基站包括一个主固定基站和至少三个从固定基站，主固定基站上设置有RFID读取器和RFID标签，所述移动基站上设置有UWB定位标签；每个固定基站上设置有UWB测距模块、GPS/BD差分定位系统和处理模块；本发明解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题。
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