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公开(公告)号：CN109530370A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811308150.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 湖南省烟草公司长沙市公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种方便烟苗育苗盘清洗的自动拾取装置，包括清洗系统，机器臂固定座，流水线，所述清洗系统内上方设置了进水管口，所述进水管口注入的液体为清洗液，底面设置了出水口，所述清洗液中可含有消毒液，所述流水线设置在所述清洗系统的正下方，所述流水线的上表面均匀设置着排列成两行的凹槽，所述流水线的两侧各设置有机器臂固定座，所述机器臂固定座内设置有电源，稳压模块，多个舵机，调速电机，所述电源既和舵机控制器相连，又和流水线传动部分相连。本发明设置可放置两排烟苗育苗盘的流水线装置，并设置了两个相对应的机器臂固定座，效率高，结构新颖，能实现对烟苗育苗盘清洁和消毒前后的自动拾取和释放的效果，易于推广。
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公开(公告)号：CN102714989A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240973.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F29/04
Abstract: 本发明公开了一种秸秆切碎装置，包括导向板、螺旋切割刀组件，所述导向板安装在秸秆收获机拔秆装置的出料端，所述导向板的上方为进口，下方连接有工作槽，所述工作槽内设有所述螺旋切割刀组件，所述螺旋切割刀组件包括由动力装置带动的主轴和安装在所述主轴上的螺旋切刀，所述工作槽在所述螺旋切刀的末端设有落料槽。本发明集输送、喂入、切碎于一体，大大减少了传动构件，降低了动力消耗，减小了体积，减轻了重量，降低了制造成本，提高了工作可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN103299892B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310270337.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种集群式烟草漂浮育苗池水温控制系统，包括外部热交换式水池加温装置，独立水池水温控制器，控制总线与中央控制计算机。所述外部热交换式水池加温装置对水池水温进行加热，由于采用了外部热交换方式加热，所有部件均安装在育苗水池以外，在现有育苗水池基础上改造安装方便。所述的独立水池水温控制器通过控制电磁阀和循环水泵的组合动作来实现对单个育苗水池的水温精确控制。通过所述的控制总线将多个独立水池水温控制器与所述的中央控制计算机连接组成集群式控制系统，实现集中监控。应用本发明可以调节漂浮育苗水池水温至幼苗最佳生长温度，从而缩短育苗时间，提高烟苗素质，达到增产增效之目的，具有安装使用方便、控制精密、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN102884965B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210415876.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103975795A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238397.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，所述门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件，所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构，所述行走电机驱动扶边行走机构；所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮，所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面，使门架在行走过程中，两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本发明结构简单，高效可靠，节省劳动力，且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制，门架能够被动自适应苗池幅宽变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102217650A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110111050.3
申请日：2011-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟草腋芽专用抑制剂，属农业生产技术领域。在对烟草打顶后，彻底抹杈是保证烟草产量和品质的一项极其重要的措施。但烟株腋芽萌发力很强，传统的人工抹杈不但费工多，且抹掉烟杈后相对减少了烟叶干物质的积累，降改进低烟叶的产量和质量，同时人工操作时，频繁的田间作业还会造成病害交互感染等。一种烟草腋芽专用抑制剂抑制剂的主效成分及其重量克计（1升水溶液中）的组成范围为：植酸（1.900－4.600）、脱落酸（0.120～0.650）、氯化钙（5.500－7.500）、硼酸（3.500～5.800）、多效唑（0.100－0.800）、正已醇（0.011－0.060），用于抑制烟草腋芽芽效果好，抑制百分率最高可达100%，且不影响烟草植株正常的生长。与目前市售的化学制剂农药型腋芽抑制剂比较，不仅使用方便、抑芽效果好，而且成本低廉，无毒无害，有着广泛的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN102893726B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210432354.4
申请日：2012-11-02
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种育苗盘基质滚筒式打孔压穴装置，包括滚筒、滚筒转轴、轴承座和轴承架和支架，所述滚筒转轴的轴线与滚筒轴线重合并与所述滚筒固连，所述滚筒的筒状外表面为等间距设置的与所述滚筒转轴平行的辐条，在所述辐条上均布有压穴头；所述滚筒转轴两端插装在所述轴承座内，所述轴承座通过螺栓固定在轴承架上，所述轴承架固定在所述支架上，所述支架在育苗盘流水线两侧固定设置。本发明与现有技术，滚筒采用辐条设计，重量更轻；压穴头采用可拆卸的螺栓配合，并且可以调节压穴头各个方向的间距，打孔压穴更方便且效果更好，可以适应不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN102714970B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103299892A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310270337.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种集群式烟草漂浮育苗池水温控制系统，包括外部热交换式水池加温装置，独立水池水温控制器，控制总线与中央控制计算机。所述外部热交换式水池加温装置对水池水温进行加热，由于采用了外部热交换方式加热，所有部件均安装在育苗水池以外，在现有育苗水池基础上改造安装方便。所述的独立水池水温控制器通过控制电磁阀和循环水泵的组合动作来实现对单个育苗水池的水温精确控制。通过所述的控制总线将多个独立水池水温控制器与所述的中央控制计算机连接组成集群式控制系统，实现集中监控。应用本发明可以调节漂浮育苗水池水温至幼苗最佳生长温度，从而缩短育苗时间，提高烟苗素质，达到增产增效之目的，具有安装使用方便、控制精密、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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