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公开(公告)号：CN118901390A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966372.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获割台籽粒回收装置及回收方法，其割台总成的前端并列安装多个分禾器，割台总成上安装风机，风机具有正压气流输出端和负压气流输出端，所述正压气流输出端经第一管路连通用于在割台总成前端提供气流场的气流场机构；气流场机构包括用于通入正压气流的气流主管、并列安装在气流主管上的多根气流支管、用于连接喷嘴和气流支管的连接底座及多个喷嘴，喷嘴向割台总成后端倾斜安装；所述气流场机构安装在所述分禾器与所述横割刀之间；当风机启动时，割台总成前端形成与割台总成前进方向相反的气流场，并通过气流场将飞溅的油菜籽粒吹入割刀总成内，进而提高籽粒收获率。
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公开(公告)号：CN116458292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310401158.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
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公开(公告)号：CN119174333A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118451800A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623989.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式防缠绕刀辊，包括刀轴和多个旋耕刀，刀轴连接有旋转驱动机构，各旋耕刀连接于刀轴上，刀轴内设有储风腔，刀轴的一端设有进风口，进风口与储风腔连通，刀轴上设有多个出气口，各出气口的一端与储风腔连通，各出气口的另一端与刀轴的外部连通。本发明还公开了一种用于油菜厢面整理的旋耕装置，包括机架、风机、风管和气力式防缠绕刀辊。本发明通过刀轴吹出气体，形成扰乱环绕流的气流，气流能够将其吹离旋转中心，破坏其向心运动。其旋耕装置能通过风机和风管为刀轴上的储风腔提供合适的气流，实现了自动主动防缠，实现了秸秆、杂草防缠的高效性和自动主动防缠功能，节约了人力资源和机具维护成本。
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公开(公告)号：CN118285177A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410589675.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕机沟垄定型装置及旋耕机。所述沟垄定型装置包括旋耕部件、厢面处理部件和沟壁处理部件，所述厢面处理部件包括压辊轴、微垄开沟器和压辊，所述压辊水平安装在所述压辊轴上，且所述压辊上沿其长度方向安装多个微垄开沟器；所述沟壁处理部件包括锥状体、沟壁开沟器和锥状体轴，机架的两侧分别安装至少一个所述锥状体，且所述锥状体转动安装在所述锥状体轴上，所述锥状体上沿其高度方向设置多个所述沟壁开沟器；所述旋耕机作业时，所述压辊完成厢面整理，所述微垄开沟器在垄体厢面上沿垄体长度方向开设蓄水沟，所述锥状体完成沟壁整理，所述沟壁开沟器在垄体沟壁上沿垄体长度方向开设排水沟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118216295A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410395621.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于螳螂前足仿生刀片的蟹形芝麻割捆机器人及控制方法，芝麻割捆机器人包括：移动车；打捆装置，设置于移动车的前侧；切割装置和揽收装置，与移动车的前侧活动连接；收窄结构，与移动车的前侧连接；切割装置、揽收装置、打捆装置自下而上依次设置；揽收装置将切割装置切割的芝麻杆揽收至收窄结构，以供打捆装置捆绑；切割装置的切割刀片采用基于螳螂前足的仿生长短齿刀片；揽收装置的蟹形揽收爪形成的圆形移动轨迹覆盖仿生长短齿刀片。在蟹形揽收爪的揽收作用下，芝麻杆朝移动车倾斜，再配合仿生长短齿刀片对芝麻杆进行切割，芝麻杆更加容易被割断，芝麻杆的自动化收割效率较高。
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公开(公告)号：CN114568095B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210265359.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧侧深施肥同步施肥装置，包括安装座和安装在安装座上的旋转驱动件以及施肥管，施肥管包括排肥管和进肥管，排肥管内设置有排肥螺旋输送轴，进肥管的输出端连通至排肥管的输出端，进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，进肥螺旋输送轴与旋转驱动件传动连接。本发明通过在同步施肥装置的进肥管内设置有进肥螺旋输送轴，通过进肥螺旋输送轴的机械强制输送，从而显著减少肥料在进肥管段的堵塞情况；也避免因为肥料堵塞造成肥料施放不均的情况，有利于水稻的生长的稳定一致；进一步的，无需补充施肥，减少肥料的消耗，也提高了施肥的效率。
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公开(公告)号：CN117716873A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311771595.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性差速输送割晒装置及卧式油菜割晒机，其包括安装在机架前端的横割刀、安装在横割刀后面的铺放台，所述铺放台内安装用于输送割倒作物的输送机构，所述铺放台的一端安装分禾机构，另一端设置为排禾端；所述输送机构包括安装在所述铺放台后侧的第一输送组和安装在所述铺放台前侧的第二输送组，所述第一输送组、第二输送组分别平行于所述横割刀而并列设置，且所述第一输送组的传送速度高于第二输送组的传送速度；所述第一输送组的第一拨齿和所述第二输送组的第二拨齿都伸出所述铺放台，且第一拨齿的安装间距大于第二拨齿的安装间距。本发明能提高卧式油菜割晒机的油菜茎杆铺放质量，减少油菜收获过程中损失。
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公开(公告)号：CN116406547B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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公开(公告)号：CN116210412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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