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公开(公告)号：CN110132384A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910521998.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，由机架、摄像头、载物盘、第一称重传感器、第二称重传感器、光源和控制器组成。载物盘用于放置种子，采用透明材料制成。背光源安装在载物盘的正下方，摄像头安装在载物盘的正上方可获得载物盘上种子的背光照明图像。载物盘两侧分别由第一称重传感器和第二称重传感器的一端支撑，两个称重传感器的另一端分别安装在机架的两侧。控制器与摄像头相连获得种子图像并对种子计数、与两个称重传感器相连获得载物盘与种子的重量并通过减去预设的载物盘重量得到种子重量，并通过计算获得种子千粒重。与现有技术相比，本发明具有测定效率高、结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109495692A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020169.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本发明能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN105605162B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510977871.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/083
Abstract: 一种稳速装置，包括箱体，箱体内安装有通过变速组件相连的输入轴和输出轴，变速组件包括至少一个球面齿轮和两个分别连接于输入轴和输出轴上的锥齿轮，球面齿轮通过摆动机构安装于箱体内，箱体包括通过螺栓连接的底座和顶盖，底座和顶盖之间设有密封圈，还包括使输出轴转速保持恒定的调节组件，调节组件包括固设于输入轴上的转盘、滑设于输入轴上的滑套和使滑套在输入轴上保持弹性浮动的弹性机构，转盘上设有若干离心摆动件，各离心摆动件包括摆动架和摆锤，摆动架设有推动滑套远离转盘的推动部，滑套通过联动机构与摆动机构相连以驱使球面齿轮摆动运动。该稳速装置结构简单合理、制造成本低、占用空间小、便于安装、能够实现稳速输出。
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公开(公告)号：CN110132384B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910521998.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，由机架、摄像头、载物盘、第一称重传感器、第二称重传感器、光源和控制器组成。载物盘用于放置种子，采用透明材料制成。背光源安装在载物盘的正下方，摄像头安装在载物盘的正上方可获得载物盘上种子的背光照明图像。载物盘两侧分别由第一称重传感器和第二称重传感器的一端支撑，两个称重传感器的另一端分别安装在机架的两侧。控制器与摄像头相连获得种子图像并对种子计数、与两个称重传感器相连获得载物盘与种子的重量并通过减去预设的载物盘重量得到种子重量，并通过计算获得种子千粒重。与现有技术相比，本发明具有测定效率高、结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN113712214A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111091232.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法，自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件，驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离，自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113016358A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110232251.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置，由车身倾角传感器、割台倾角传感器、割台高度调节装置和控制器组成。割台倾角传感器安装在收割机割台上用于测量割台的实际倾角，车身倾角传感器安装在收割机车身上用于测量车身的实际倾角，割台高度调节装置为电液比例阀，与收割机割台举升油缸相连。控制器根据车身的实际倾角和割台的设定高度计算出割台的目标倾角，再根据割台的实际倾角驱动割台高度调节装置对割台举升油缸进行调节，从而实现割台高度的自动控制。本发明实现了收割机割台高度的自动控制，具有抗外界干扰能力强、安装方便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109514524A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910023716.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN105605162A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510977871.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/083
CPC classification number: F16H3/083
Abstract: 一种稳速装置，包括箱体，箱体内安装有通过变速组件相连的输入轴和输出轴，变速组件包括至少一个球面齿轮和两个分别连接于输入轴和输出轴上的锥齿轮，球面齿轮通过摆动机构安装于箱体内，箱体包括通过螺栓连接的底座和顶盖，底座和顶盖之间设有密封圈，还包括使输出轴转速保持恒定的调节组件，调节组件包括固设于输入轴上的转盘、滑设于输入轴上的滑套和使滑套在输入轴上保持弹性浮动的弹性机构，转盘上设有若干离心摆动件，各离心摆动件包括摆动架和摆锤，摆动架设有推动滑套远离转盘的推动部，滑套通过联动机构与摆动机构相连以驱使球面齿轮摆动运动。该稳速装置结构简单合理、制造成本低、占用空间小、便于安装、能够实现稳速输出。
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公开(公告)号：CN105443700A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510977837.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种稳速装置，包括箱体，箱体内安装有通过变速组件相连的输入轴和输出轴，变速组件包括两个锥齿轮和至少一个球面齿轮，两个锥齿轮分别连接于输入轴和输出轴上，球面齿轮通过摆动机构安装于箱体内，还包括使输出轴转速保持恒定的调节组件，调节组件包括固设于输入轴上的转盘、滑设于输入轴上的滑套和使滑套在输入轴上保持弹性浮动的弹性机构，转盘上设有若干离心摆动件，各离心摆动件包括摆动架和装设于摆动架上的摆锤，摆动架设有在摆锤做离心运动带着摆动架摆动时推动滑套远离转盘的推动部，滑套通过联动机构与摆动机构相连以驱使球面齿轮摆动运动。该稳速装置结构简单合理、制造成本低、占用空间小、便于安装、能够实现稳速输出。
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公开(公告)号：CN110135550B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910347732.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本发明具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。
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