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发明公开
一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置无效

公开(公告)号：CN113016358A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110232251.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 龙震寰 , 李亚军 , 代秀峰 , 胡正方 , 刘安稳 , 其他发明人请求不公开姓名

IPC: A01D47/00 , G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置，由车身倾角传感器、割台倾角传感器、割台高度调节装置和控制器组成。割台倾角传感器安装在收割机割台上用于测量割台的实际倾角，车身倾角传感器安装在收割机车身上用于测量车身的实际倾角，割台高度调节装置为电液比例阀，与收割机割台举升油缸相连。控制器根据车身的实际倾角和割台的设定高度计算出割台的目标倾角，再根据割台的实际倾角驱动割台高度调节装置对割台举升油缸进行调节，从而实现割台高度的自动控制。本发明实现了收割机割台高度的自动控制，具有抗外界干扰能力强、安装方便、成本低的优点。

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