公开(公告)号：CN109656230A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811538169.7

申请日：2018-12-16

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 王莹 ,  刘龙 ,  黄广 ,  唐志明 ,  程新占 ,  张宁轩 ,  晏资湘 ,  罗珊 ,  陈延 ,  李浩

IPC: G05B23/02 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。

公开(公告)号：CN109407690A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811613416.5

申请日：2018-12-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 王莹 ,  黄广 ,  程新占 ,  唐志明 ,  李执山 ,  马振琨 ,  伊蕾 ,  赵伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。