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公开(公告)号：CN108189060A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810099366.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取器，其包括：抓取器本体、旋转轴、弹性连接件和传动机构。旋转轴转动连接于抓取器本体内，旋转轴的一端设置有用于容纳圆柱形吊具的容纳腔，旋转轴的周向还设置有与容纳腔连通的多个旋转轴孔，每个旋转轴孔内均设置有挤压球，抓取器本体的内壁还设置有与多个旋转轴孔数量相等的多个活动孔，旋转轴可旋转至多个旋转轴孔与多个活动孔一一对应连通。旋转轴远离容纳腔的一端通过弹性连接件转动连接于抓取器本体，且弹性连接件处于压缩或自然伸缩状态，传动机构设置于抓取器本体内。通过采用纯机械式结构来实现对吊具的抓取和释放。该抓取器具有响应速度快、动作可靠、兼容通用性好的特点，夹持动作简单。
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公开(公告)号：CN111650034B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010588717.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机及试验系统，所述载流摩擦磨损试验机包括机体、摩擦装置、转盘、滑块、驱动装置、加载装置和控制器，转盘的中部固设有转轴，转轴沿前后方向水平转动安装在机体上，且转盘的外周绕设有接触线，摩擦装置与转轴传动连接，驱动装置和加载装置分别与控制器电连接，驱动装置安装在机体上，并位于转盘的一侧，滑块通过固定夹安装在驱动装置的驱动端，并与靠近接触线的位置，驱动装置用于驱动滑块在竖直面内转动至任意角度，并可驱动滑块在竖直平面内移动，加载装置安装在驱动装置背离转盘的一侧。本申请所述载流摩擦磨损试验机及试验系统可模拟所述滑板和所述接触网之间的摩擦运动，保证载流摩擦磨损试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111678765A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488327.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机、试验系统及试验方法，该所述载流摩擦磨损试验机包括机座、摩擦装置、夹持装置、电流控制箱、第一加载装置和第二加载装置，摩擦装置和所述夹持装置沿前后方向间隔安装在所述机座上，夹持装置用以夹持试样，第一加载装置和第二加载装置均安装在所述机座上，且均位于夹持装置的后侧，供流装置用以为试样提供电流，所述第一加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置，或第一加载装置受损后，所述第二加载装置用以驱动夹持装置夹持的试样靠近或远离磨擦装置。本发明所述载流磨损试验机的第一加载装置损坏后，所述第二加载装置继续进行加载，以使磨损试验的正常进行，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN111650034A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010588717.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开一种载流摩擦磨损试验机及试验系统，所述载流摩擦磨损试验机包括机体、摩擦装置、转盘、滑块、驱动装置、加载装置和控制器，转盘的中部固设有转轴，转轴沿前后方向水平转动安装在机体上，且转盘的外周绕设有接触线，摩擦装置与转轴传动连接，驱动装置和加载装置分别与控制器电连接，驱动装置安装在机体上，并位于转盘的一侧，滑块通过固定夹安装在驱动装置的驱动端，并与靠近接触线的位置，驱动装置用于驱动滑块在竖直面内转动至任意角度，并可驱动滑块在竖直平面内移动，加载装置安装在驱动装置背离转盘的一侧。本申请所述载流摩擦磨损试验机及试验系统可模拟所述滑板和所述接触网之间的摩擦运动，保证载流摩擦磨损试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108709758B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810393295.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统的使用方法，测试系统包括钻具本体、负压表、反循钻井液收集装置，负压表设置在内管上，钻井液收集装置包括收集钻井液用容器、存储钻井液用容器、连接管道和密封用容器，收集钻井液用容器套设在联通元件上，存储钻井液用容器设置在收集钻井液用容器侧下方，其内部通过连接管道与收集钻井液用容器内部连通，密封用容器设置在钻具本体下方，内管的下端伸入密封用容器内。本发明提供的螺旋转轴式局部反循环取心钻具测试系统的使用方法，能够方便的测试出螺旋转轴结构参数与内管负压的关系、螺旋转轴转速与内管负压的关系、螺旋转轴转速与钻井液返回速度的关系等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110509695A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910802287.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种黑板擦，包括：主壳体；粉笔灰收集装置，粉笔灰收集装置设置于所述主壳体内，所述粉笔灰收集装置包括收集机构、带动所述收集机构进行灰尘收集的传动机构以及驱动所述传动机构向所述收集机构传动的至少一个从动轮；以及擦拭部件，所述擦拭部件安装于所述主壳体上，所述擦拭部件压接黑板并移动，各所述从动轮压接黑板并转动。当使用该黑板擦对黑板进行擦拭时，可自动触发驱动装置驱动所述粉笔灰收集装置进行粉笔灰收集，能有效减少粉笔灰的飞扬且不需要额外的电力驱动，节能、使用方便。
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公开(公告)号：CN212666063U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020845558.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 湖北工程学院
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂及其组成的机器人，所述机械臂包括电动转臂、电动活动接头和抓取件，所述电动转臂竖向设置，其具有至少一个转动关节，所述电动活动接头竖向设置在所述电动转臂的上方，其下端与所述电动转臂的驱动端连接，所述电动转臂用以驱动所述电动活动接头在竖向面内作二维移动，所述电动活动接头用以驱动所述抓取件做三维移动，所述抓取件用以夹持物件。如此使得抓取件能在空间做三维移动，其灵活性高，且操控方便。
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公开(公告)号：CN211550035U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922121018.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式电风扇，包括底架、可伸缩折叠支架和风扇头组件，可伸缩折叠支架设置在底架上，风扇头组件与可伸缩折叠支架活动连接，风扇头组件可在外力作用下相对于可伸缩支架移动至水平或竖直，可伸缩折叠支架可折叠于底架内部，或伸展至底架上方。本实用新型折叠后形状规则，便于携带以及收纳，并且折叠非常方便。
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公开(公告)号：CN207121697U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720395423.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种手持缝线装置及其组件，涉及缝纫装置技术领域。一种手持缝线装置，包括本体、实施机构、用于提供动力的手动装置，实施机构包括机针、传动装置，传动装置设置于本体内，传动装置分别与手动装置、机针连接，手动装置被配置为提供驱动机针与传动装置同步运动的动力。该装置可实现手动缝制被褥及被套，结构小巧，便于携带，使用方便，操作省力，节约能源，具有较好的应用前景。一种手持缝线组件，包括上述手持缝线装置。无需提供能源即可进行缝制，使用便捷，降低使用成本，可大规模普及使用。
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