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公开(公告)号：CN108520326B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810357685.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法，根据自动机理论，建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机，通过迭代的方法，实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集，合成并移除已被合成的自动机的方式，优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间，提高了系统协调AGV的效率，并容纳更多的AGV。
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公开(公告)号：CN108090479A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810079355.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。
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公开(公告)号：CN107878958A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711209566.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间，同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端，环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾，以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号：CN114400698A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111475699.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出了一种高比例清洁能源电网电源最优降碳运行方法。引入全年每个时刻每个机组不同类型的电源出力和负荷，构建电网电源与负荷平衡模型、上网电价收益模型、发电成本模型、经济效益模型和碳排放目标模型；根据经济效益模型、碳排放目标模型构建电源最优降碳运行策略综合目标模型，构建系统约束条件模型。以电源最优降碳运行策略综合目标模型作为优化目标，以系统约束条件模型作为约束条件，通过NSGA‑Ⅱ算法对目标模型进行优化求解，得到优化后全年每个时刻各类型电源最优出力策略。本发明在满足高占比清洁能源电网内系统和各种电源约束条件下，将全年分为多个时段，分别优化选取每种电源的配置容量，使电网的碳排放最小并且经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN108090479B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810079355.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107369148B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710855568.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两幅聚焦区域重构图中相同位的值，从而得到一幅聚焦区域与散焦区域分离的二值分割图；将二值分割图进行小区域滤波处理得到初始融合决策图；使用其中一幅输入图像作为引导图像，初始融合决策图作为导向滤波输入图像，进行导向滤波操作得到精确融合决策图；采用加权融合规则计算出融合图像。本发明方法结合了基于像素与基于区域融合方法的优点，具有计算速度快，保留更多源图像信息的优点。
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公开(公告)号：CN107369148A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710855568.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两幅聚焦区域重构图中相同位的值，从而得到一幅聚焦区域与散焦区域分离的二值分割图；将二值分割图进行小区域滤波处理得到初始融合决策图；使用其中一幅输入图像作为引导图像，初始融合决策图作为导向滤波输入图像，进行导向滤波操作得到精确融合决策图；采用加权融合规则计算出融合图像。本发明方法结合了基于像素与基于区域融合方法的优点，具有计算速度快，保留更多源图像信息的优点。
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公开(公告)号：CN107121108A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710418797.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少了操作误差对位置标定的影响；提出了一种快捷的姿态标定方法，调节机器人使工具末端平行于基坐标的Z轴，可得到工具末端的工具坐标系相对于基坐标系的姿态变换矩阵，直接计算得需要标定的姿态变换矩阵，省去了平移步骤和两个数据录入点，使姿态标定更加快捷。
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公开(公告)号：CN209077209U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821747802.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的包装产品自动重量检测系统，包括旋转台和四个工件台，所述旋转台上设有PLC控制装置，所述旋转台底部设有电机与所述电机相连的减速机，所述电机和所述减速机通过PLC控制装置控制，驱动所述旋转台转动和停止，四个所述工件台均匀分布在所述旋转台上且底部均安装有数字式称重传感器，两个所述工件台相对于旋转台向外设有传送带，每一传送带上方均固定安装有可将包装产品推送至传送带的推送装置。本实用新型所述的一种基于PLC的包装产品自动重量检测系统，解决了工作人员劳动强度大、检测效率低和企业人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN207337453U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721454365.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型属于电子标签技术领域，公开了一种耐水洗石墨烯RFID标签，包括：织唛面料基层、抗静电层、胶层、RFID单元、保护膜；所述胶层包括第一胶层和第二胶层，所述第一胶层设置于所述RFID单元的上侧，所述第二胶层设置于所述RFID单元的下侧；所述保护膜设置于所述第一胶层的上侧；所述抗静电层设置于所述第二胶层的下侧，所述抗静电层设置于所述织唛面料基层的上侧；所述RFID单元包括基板、石墨烯耦合天线、标签芯片、导电线圈、油墨绝缘层。本实用新型适用于中小学及企业的智能化监控。
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