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公开(公告)号：CN110111361B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910324690.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法，该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的，所采用的技术方案是：使用像素点的20邻域来创建背景模型；通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景；通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞；在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型，可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域，具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号：CN107878958B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711209566.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间，同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端，环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾，以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号：CN110111361A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910324690.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法，该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的，所采用的技术方案是：使用像素点的20邻域来创建背景模型；通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景；通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞；在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型，可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域，具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号：CN108520326B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810357685.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法，根据自动机理论，建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机，通过迭代的方法，实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集，合成并移除已被合成的自动机的方式，优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间，提高了系统协调AGV的效率，并容纳更多的AGV。
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公开(公告)号：CN108090479A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810079355.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878958A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711209566.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶，包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置；太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上，与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离，并根据距离算出装满时间；位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置，将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端，最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间，同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端，环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾，以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号：CN108090479B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810079355.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。
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公开(公告)号：CN109903275A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910112614.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应多尺度滤波和直方图对比的酒醅发霉区域检测方法，该方法能够消除光照分布不均匀的影响并识别和定位酒醅的发霉区域。本发明方法首先采用最小值滤波、高斯滤波与自适应二维伽马函数相结合的方法来预处理图像以消除光照不均带来的影响，再利用HSV空间侧重于色彩表示的特性，通过基于直方图对比的方法，对酒醅中的白色发霉区域进行检测，获得发霉区域坐标值。与现有的技术相比，本发明结合了HSV色彩空间与直方图对比的特性，削弱了光照分布不均带来的影响，提高了检测准确度，加快了检测速度。
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公开(公告)号：CN109903275B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910112614.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应多尺度滤波和直方图对比的酒醅发霉区域检测方法，该方法能够消除光照分布不均匀的影响并识别和定位酒醅的发霉区域。本发明方法首先采用最小值滤波、高斯滤波与自适应二维伽马函数相结合的方法来预处理图像以消除光照不均带来的影响，再利用HSV空间侧重于色彩表示的特性，通过基于直方图对比的方法，对酒醅中的白色发霉区域进行检测，获得发霉区域坐标值。与现有的技术相比，本发明结合了HSV色彩空间与直方图对比的特性，削弱了光照分布不均带来的影响，提高了检测准确度，加快了检测速度。
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公开(公告)号：CN108520326A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810357685.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法，根据自动机理论，建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机，通过迭代的方法，实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集，合成并移除已被合成的自动机的方式，优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间，提高了系统协调AGV的效率，并容纳更多的AGV。
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