一种考虑综合因素指标的制氢加氢站布点优化方法

    公开(公告)号:CN114357681B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210012943.0

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明提出了一种考虑综合因素指标的制氢加氢站布点优化方法。本发明,引入多节点配电网模型,分别构建节点电压偏差指标、有功功率裕度水平指标、有功网损指标、交通流量指标、制氢加氢站服务范围指标、用户满意度指标;分别构建有功功率上限约束、机组爬坡速率约束、节点电压约束、功率平衡方程约束、燃料电池汽车充氢数量及总需求约束、制氢加氢站数量约束、制氢加氢站服务范围约束、制氢加氢站重合度约束;构建制氢加氢站布点优化目标,结合多个约束条件,通过樽海鞘群优化算法优化求解得到多节点配电网模型中制氢加氢站优化接入节点。本发明有效减少配电网电压偏差,提升线路功率裕度和减少电网的网损,提升制氢加氢站交通路网布点的便捷性。

    一种无人机起落装置及降落控制方法

    公开(公告)号:CN108357688A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201711329864.8

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明设计一种无人机起落装置及降落控制方法,无人机的中部开有环形孔洞,四周有固定翼,环形孔洞外围底部有无人机感应装置、无人机定位装置、无人机飞行控制装置、无人机图像采集装置。起落装置是一正圆锥形塔台,塔台上端有顶部感应装置,塔台下部的圆周上有电磁铁吸附装置,塔台的底部有平稳配重块;塔台用于穿过无人机环形孔洞并通过电磁铁吸附装置吸附住无人机。塔台下部锥面直径稍小于环形孔洞直径。降落控制方法包括无人机发现塔台的方法、无人机移动并降落到塔台上的交互控制方法和无人机降落后固定在塔台上的方法。结构简单,降落时无需精确定位对准即可成功降落,降落过程中所需时间较短且不易损坏无人机。

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