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公开(公告)号：CN110118515B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810114982.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种验证手术针下针精度的方法和装置，方法步骤：将手术针向具有第一孔的第一层板下针，根据手术针穿第一孔的状态确定手术针的位置精度，若手术针穿过第一孔，则手术针的位置精度小于第一层板的预设位置精度，否则，其位置精度大于第一层板的预设位置精度；手术针穿过第一孔后，继续向具有第i孔的第i层板逐层下针，根据n次手术针穿第i孔的状态确定手术针的姿态精度，若手术针在n次下针时均穿过第i孔，则手术针的姿态精度小于第i层板的预设姿态精度，若手术针在n次下针时，任一次未穿过第i孔，则手术针的姿态精度大于第i层板的预设姿态精度，能够避免医学影像系统带来的辐射和存在的系统误差，减小了工作量，提高了验证精度。
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公开(公告)号：CN110118515A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810114982.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种验证手术针下针精度的方法和装置，方法步骤：将手术针向具有第一孔的第一层板下针，根据手术针穿第一孔的状态确定手术针的位置精度，若手术针穿过第一孔，则手术针的位置精度小于第一层板的预设位置精度，否则，其位置精度大于第一层板的预设位置精度；手术针穿过第一孔后，继续向具有第i孔的第i层板逐层下针，根据n次手术针穿第i孔的状态确定手术针的姿态精度，若手术针在n次下针时均穿过第i孔，则手术针的姿态精度小于第i层板的预设姿态精度，若手术针在n次下针时，任一次未穿过第i孔，则手术针的姿态精度大于第i层板的预设姿态精度，能够避免医学影像系统带来的辐射和存在的系统误差，减小了工作量，提高了验证精度。
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公开(公告)号：CN116132645B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310017449.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像处理方法、装置、设备和介质，该方法包括：利用第一结构光图像对投影图像进行第一编码，得到第一编码图像，利用第一结构光图像对投影图像进行第二编码，得到第二编码图像；在利用投影设备按照时序对第一编码图像和第二编码图像进行连续投影后，获得利用图像采集设备针对被投影的第一编码图像进行采集后得到的第一采集图像和针对被投影的第二编码图像进行采集后得到的第二采集图像；以及将结构光图像对输入至训练好的神经网络模型中，得到处理结果。
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公开(公告)号：CN116909515A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310659598.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F7/501
Abstract: 本申请提供一种进位旁路加法器，包括多个级联的全加器组，每一级的全加器组包括选择器和多个级联的全加器。每个全加器包括和位输出电路和进位输出电路，和位输出电路包括第一反相器，第一反相器接收第二生成电路输出的和位输出信号的互补信号，并生成和位输出信号。进位输出电路包括第二反相器，第二反相器接第三生成电路输出的进位输出信号的互补信号，并生成进位输出信号。由于进位旁路加法器中的每个全加器包括传输管逻辑的和位输出部分以及静态互补CMOS逻辑的进位输出部分，并且和位输出部分和进位输出部分均通过采用低功耗、驱动能力强的静态互补CMOS逻辑，从而降低全加器的功耗，提高全加器的驱动能力，进而提高进位旁路加法器的性能。
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公开(公告)号：CN116860204A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310714340.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种全加器，包括：第二异或逻辑门，其中，第一传输门的第一控制端连接第一异或逻辑门的输出端，第二控制端与第一同或逻辑门的输出端、第五N型晶体管的第一端和第五P型晶体管的栅极相互连接，输入端与第五N型晶体管的栅极和第六P型晶体管的栅极相互连接，接收进位输入信号，输出端与第五P型晶体管的第二端和第五N型晶体管的第二端相互连接，输出和位输出信号；第六P型晶体管的第一端接收电源电压，第二端连接第五P型晶体管的第一端。因此第一信号为高电平信号，第二信号和进位输入信号为低电平信号时，和位输出信号由第一同或逻辑门输出的进位传播信号的互补信号以及进位输入信号电控制，提高全加器的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310539075.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及集成电路领域，提供一种全加器、芯片及计算装置，其中全加器包括：反相器，用于对第一加数端输入的第一加数信号生成反相信号并提供给第一节点；异或电路用于基于反相信号，对第一加数信号和第二加数端输入的第二加数信号进行异或计算得到进位传播信号并提供给第二节点；同或电路用于在第一加数信号为高电平且第二加数信号为低电平的情况下，若进位输入信号为低电平，在同或信号和进位输入信号的控制下利用电源信号将和位输出信号上拉，若进位输入信号为高电平，将同或信号作为和位输出信号。可以避免在第一加数信号为高电平且第二加数信号为低电平时，因第二节点处的上拉延迟导致的和位输出信号的输出性能降低的问题，提升全加器性能。
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公开(公告)号：CN115857869A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211462443.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合全加器的部分积求和模块设计方法及系统，包括：获取全加器的输入数据，计算部分积求和阵列的翻转率；根据所述部分积求和阵列翻转率的数值，将翻转率低的节点设置为低毛刺全加器；根据所述部分积求和阵列翻转率的数值，将翻转率高的节点设置为低能耗全加器；通过所述低毛刺全加器和低功耗全加器进行部分积求和。本发明解决了现有乘法器中部分积求和模块能耗大、毛刺多的问题。
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公开(公告)号：CN113986194A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111176418.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于预处理的神经网络近似乘法器实现方法及装置，该方法包括：未知操作数输入前，确定已知操作数保留目标位数后截断的第一结果，以及截断对应的第一位移量；未知操作数输入后，确定所述未知操作数保留目标位数后截断的第二结果，以及截断对应的第二位移量；对所述第一结果和所述第二结果进行乘法运算，得到部分积；根据所述第一位移量和所述第二位移量对所述部分积进行位移，得到近似结果。该方法对已知的操作数提前进行预处理并进行储存，避免同时对多个操作数进行处理，从而可以降低乘法器单元在该处理步骤时的能耗，减小乘法器单元的设计面积，进而降低整个神经网络计算时所需要的能耗，同时减少神经网络输出结果的时间。
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公开(公告)号：CN104427349B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310364928.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种Bayer图像压缩方法，涉及图像处理技术领域，主要包括步骤，包括如下步骤：S1、将Bayer图像的RGB颜色空间变换到新的颜色空间Bayer‑YCgCo，以消除RGB颜色空间的相关性；S2、分别对所述Bayer‑YCgCo颜色空间的各个分量矩阵进行正交变换，得到频率系数矩阵，对所述频率系数矩阵进行量化处理；S3、对量化后的频率系数矩阵进行重新编排，转化为一维向量，对所述一维向量进行熵编码后转化为帧数据，并发送；S4、接收帧数据，进行反量化以及反变换，重构图像。本发明所记载的图像压缩方法，能够提供较高的图像压缩比，降低运算复杂度，硬件功耗小，同时又能提高还原图像的主观质量，方便查阅。
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公开(公告)号：CN103337066B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310201810.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
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