-
公开(公告)号：CN104143194B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410410469.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标系下的三维信息；S2：从所述三维信息中分割出地面点云；S3：通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，所述非地面点云为所述三维信息中除所述地面点云之外的其他点云。本发明通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，有效避免了采用固定阈值对非地面点云进行聚类分割所导致的欠分割和过分割问题。
-
公开(公告)号：CN103076537B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210572705.1
申请日：2012-12-25
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于面积法则的输电网暂态电压稳定的判定方法，属于电网稳定控制技术领域。本发明判定方法，首先根据扰动后负荷母线中电动机的有功功率变化计算电动机的加速面积和减速面积，通过比较加速面积与减速面积的大小，以及扰动后电动机有功功率与扰动前电动机有功功率的大小，快速判断该负荷母线是否发生暂态电压失稳。本发明判定方法，具有物理意义明晰、实现简单、判断准确等优点。本发明方法应用于输电网暂态电压稳定的在线实时监测和控制中，可以准确、快速判断扰动后负荷母线的暂态电压稳定性，为后续的校正控制提供有利条件。
-
公开(公告)号：CN103337066A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310201810.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
-
公开(公告)号：CN103076537A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210572705.1
申请日：2012-12-25
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于面积法则的输电网暂态电压稳定的判定方法，属于电网稳定控制技术领域。本发明判定方法，首先根据扰动后负荷母线中电动机的有功功率变化计算电动机的加速面积和减速面积，通过比较加速面积与减速面积的大小，以及扰动后电动机有功功率与扰动前电动机有功功率的大小，快速判断该负荷母线是否发生暂态电压失稳。本发明判定方法，具有物理意义明晰、实现简单、判断准确等优点。本发明方法应用于输电网暂态电压稳定的在线实时监测和控制中，可以准确、快速判断扰动后负荷母线的暂态电压稳定性，为后续的校正控制提供有利条件。
-
公开(公告)号：CN108808687A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668603.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
CPC classification number: H02J3/14 , G06Q10/06312 , G06Q50/06 , H02J3/386
Abstract: 本发明提供了一种防止暂态电压失稳的风电场切机的方法及装置。方法包括：获取电网动态模型，将电网动态模型中的风电场模型设置为恒功率源后得到电网动态模型的微分代数方程组；在预设故障下，对微分代数方程组进行时域仿真获取终止时域仿真的奇异点；获取微分代数方程组的偏导数矩阵，并计算偏导数矩阵在奇异点处的最小模特征值和偏导数矩阵在奇异点处所对应的左特征向量；确定左特征向量中的有功平衡方程和有功平衡方程对应的元素wk；在预设故障下，对元素wk模值最大的风电场进行切机。本发明通过奇异点处的左特征向量信息，获得风电场的控制性能参数，选择控制效果最佳的风电场作为实施切机紧急控制的风电场，实现以最小的切机代价保障电网系统稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103667186A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210326437.5
申请日：2012-09-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: C12N5/0775
Abstract: 本发明公开了一种恢复间充质干细细胞全能性的培养方法。本发明提供了一种恢复间充质干细细胞全能性的方法，包括如下步骤：1）将全能性降低的离体间充质干细胞悬滴培养，得到悬滴培养后的细胞；2）将所述悬滴培养后的细胞继续悬浮培养，实现恢复间充质干细细胞全能性。本发明的实验证明，本发明提供了一种恢复间充质干细胞全能性的方法，具体采用3D培养，将经过多次传代培养的间充质干细胞（全能性降低的离体间充质干细胞）经3D培养处理后，其增大的体积逐渐恢复、细胞活性增强、克隆能力和分化能力增强、其旁分泌作用也有所提高，使已经衰老的间充质干细胞重返年轻，恢复了干细胞特性。
-
公开(公告)号：CN103268482A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310214597.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提取出的手势，与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差，进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低，而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。
-
公开(公告)号：CN103667186B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210326437.5
申请日：2012-09-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: C12N5/0775
Abstract: 本发明公开了一种恢复间充质干细细胞全能性的培养方法。本发明提供了一种恢复间充质干细细胞全能性的方法，包括如下步骤：1）将全能性降低的离体间充质干细胞悬滴培养，得到悬滴培养后的细胞；2）将所述悬滴培养后的细胞继续悬浮培养，实现恢复间充质干细细胞全能性。本发明的实验证明，本发明提供了一种恢复间充质干细胞全能性的方法，具体采用3D培养，将经过多次传代培养的间充质干细胞（全能性降低的离体间充质干细胞）经3D培养处理后，其增大的体积逐渐恢复、细胞活性增强、克隆能力和分化能力增强、其旁分泌作用也有所提高，使已经衰老的间充质干细胞重返年轻，恢复了干细胞特性。
-
公开(公告)号：CN103337066B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310201810.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
-
公开(公告)号：CN103268609B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310185363.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前属于地面的部分和该列点的相对应的本地坐标；S3：依次在深度传感器坐标系和本地坐标系下，判断点i后的点是否属于地面；S4：判断被测场景中的每列深度传感器深度信息是否均已处理，如果是，则点云地面部分提取完成，进行步骤S5；反之令j=j-1,返回步骤S2；S5：对非地面点云进行基于距离的聚类分割，将场景中的物体彼此分离。本发明所公开的方法实现在多种路面情况下的点云分割，使得场景中个物体得已彼此分离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.022 seconds)
