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公开(公告)号：CN103944281B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410150931.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种能量发射端及无线能量传输方法，涉及无线能量传输技术领域，本发明根据能量接收端的位置信息来选择最佳的分段能量发射线圈，能够提高分段能量发射线圈与接收线圈之间的耦合系数，从而提高了能量传输效率，既降低了病人所受电磁辐射，又使得系统可以通过便携式锂电池进行供能，使得病人更加自由。
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公开(公告)号：CN103414903A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382364.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种Bayer格式图像的压缩方法，包括：S1.对采集到的所述Bayer格式图像像素按照R-G1-G2-B空间进行分类并重新排列成三维矩阵；S2.对重新排列的所述三维矩阵进行三维正交变换得到频率系数矩阵；S3.对所述频率系数矩阵进行量化处理，然后重新编排量化处理后的频率系数矩阵并对其进行熵编码，组成帧数据。本发明的图像压缩方法，利用了Bayer格式图像在颜色空间的特点，在低算法复杂度和高还原图像质量的前提下，能够提供很高的图像压缩比；因此，本发明为医学影像的获得及处理提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103079075A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027218.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及医学影像处理技术领域，特别涉及生物体腔内图像采集技术，具体涉及一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法。本发明的一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法首先得到原始图像的频率系数矩阵，其次，重新编排量化处理后的频率系数矩阵并对其进行熵编码，然后解码由熵编码后的频率系数矩阵组成的帧数据并重构图像，最后对得到的重构图像进行去块效应处理。本发明的图像压缩方法，能够提供较高的图像压缩比，降低在体内的系统运算复杂度；同时又能够提高还原图像的主观质量，方便医生阅读图像；因此，本发明为医学影像的获得及处理提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN102302357A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110169290.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及医用植入式微型设备的姿态感知技术领域，公开了一种用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜，系统包括用于在体内进行球囊内窥镜的姿态信息的采集与处理的体内装置以及用于在体外产生磁场的体外装置；其中，所述体内装置与所述体外装置进行通信，包括：姿态传感器单元，包含一种或者多种姿态传感器，用于在体内进行球囊内窥镜的姿态信息的采集；姿态传感器控制单元，用于配置所述姿态传感器的工作模式；姿态计算单元，用于对来自姿态传感器单元的姿态信息进行滤波等处理后，采用相应的方法计算球囊内窥镜的姿态角。本发明能在小尺寸和低功耗的前提条件下，准确地检测球囊内窥镜在消化道中的姿态。
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公开(公告)号：CN101803923A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010126279.X
申请日：2010-03-15
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/06
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，包括步骤：S1，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；S2，在人体胸前或后背利用分布于平板内的N根天线接收该电磁波；S3，以平板内的一根天线为参考天线，该参考天线接收到的电磁波信号的相位为参考相位，根据其余N-1根天线中的i根天线到参考天线之间的直线距离，以及该i根天线各自接收到的电磁波信号的相位与所述参考相位之差，计算所述内视镜胶囊分别到参考天线和该i根天线的直线距离，从而确定出内视镜胶囊的位置，其中i为3至N-1之间的整数，N是大于3的整数。本发明的技术方案可提高定位精度、成本低、操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104427349B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310364928.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种Bayer图像压缩方法，涉及图像处理技术领域，主要包括步骤，包括如下步骤：S1、将Bayer图像的RGB颜色空间变换到新的颜色空间Bayer‑YCgCo，以消除RGB颜色空间的相关性；S2、分别对所述Bayer‑YCgCo颜色空间的各个分量矩阵进行正交变换，得到频率系数矩阵，对所述频率系数矩阵进行量化处理；S3、对量化后的频率系数矩阵进行重新编排，转化为一维向量，对所述一维向量进行熵编码后转化为帧数据，并发送；S4、接收帧数据，进行反量化以及反变换，重构图像。本发明所记载的图像压缩方法，能够提供较高的图像压缩比，降低运算复杂度，硬件功耗小，同时又能提高还原图像的主观质量，方便查阅。
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公开(公告)号：CN101904733A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010189260.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种无线能量传输系统，包括图像采集与存储设备，用于在生物体腔内进行图像数据的采集与存储，图像读取设备，用于在生物体腔外读取所述该图像采集与存储设备中存储的图像数据；图像读取设备内安装有能量发射装置与能量中继装置，图像采集与存储设备内安装有能量接收装置，能量发射装置包括发射线圈，能量中继装置包括共振线圈，能量接收装置包括接收线圈，共振线圈能够在发射线圈所发射的电磁波频率上产生共振，接收线圈能够接收共振后的电磁波，从而驱动所述图像采集与存储设备工作。还公开了一种利用上述系统进行无线能量传输的方法。本发明的技术方案能无线能量传输的效率，降低发射功率和总功耗低，节能环保。
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公开(公告)号：CN103079075B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310027218.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及医学影像处理技术领域，特别涉及生物体腔内图像采集技术，具体涉及一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法。本发明的一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法首先得到原始图像的频率系数矩阵，其次，重新编排量化处理后的频率系数矩阵并对其进行熵编码，然后解码由熵编码后的频率系数矩阵组成的帧数据并重构图像，最后对得到的重构图像进行去块效应处理。本发明的图像压缩方法，能够提供较高的图像压缩比，降低在体内的系统运算复杂度；同时又能够提高还原图像的主观质量，方便医生阅读图像；因此，本发明为医学影像的获得及处理提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN104427349A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310364928.3
申请日：2013-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种Bayer图像压缩方法，涉及图像处理技术领域，主要包括步骤，包括如下步骤：S1、将Bayer图像的RGB颜色空间变换到新的颜色空间Bayer-YCgCo，以消除RGB颜色空间的相关性；S2、分别对所述Bayer-YCgCo颜色空间的各个分量矩阵进行正交变换，得到频率系数矩阵，对所述频率系数矩阵进行量化处理；S3、对量化后的频率系数矩阵进行重新编排，转化为一维向量，对所述一维向量进行熵编码后转化为帧数据，并发送；S4、接收帧数据，进行反量化以及反变换，重构图像。本发明所记载的图像压缩方法，能够提供较高的图像压缩比，降低运算复杂度，硬件功耗小，同时又能提高还原图像的主观质量，方便查阅。
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