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公开(公告)号：CN101786468A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010130956.5
申请日：2010-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车的底盘的转向装置，包括：转向架，转向架上设置有一个转向轴承、动力源、四个车轮和四个车轴，通过转向轴承的转动来改变方向；转向轴承，用于改变转向架的方向，设置于转向架的中部，转向架通过转向轴承连接至底盘；动力源，接收机动车的控制信号，控制四个车轮转动；四个车轮，分别设置于转向架的两侧，每侧有两个车轮且每侧的车轮行驶在一条线上，每个车轮均通过一个车轴连接至转向架上，根据动力源的控制进行转动；车轴，连接车轮至转向架。本发明还提供一种用于机动车的底盘，所述底盘下方安装有一个或多个转向装置。因此，通过本发明，可实现多个车轮的同时转向。
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公开(公告)号：CN101660595A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910093367.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 一种机械-液压互动式无级变速器，包括输入部分、组合液压泵(31)、行星齿轮传动部分(30)、以及输出部分，它们顺序连接，输出部分包括液压马达和输出轴(1)，组合液压泵(31)与液压马达通过液压回路构成一液压系统，输入部分通过行星齿轮传动部分(30)驱动组合液压泵(31)，上述组合液压泵通过液压回路带动液压马达旋转，液压马达和行星齿轮传动部分(30)两者同时又带动输出轴(1)旋转，输出轴(1)作为整个无级变速器的输出。采用这种结构，可实现无级连续变速，变速时不需齿轮的脱离及换挡，而且速比可以精确控制，可用于任何需要变速的机械设备，尤其是汽车上。
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公开(公告)号：CN1252540C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200410003468.2
申请日：2004-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: G03F7/00
Abstract: 激光光绘机负压式全自动上下片装置，属于激光光绘机的辅助设备技术领域。本发明公开了一种可大幅度提高光绘机工作效率低和成品率，使工作人员摆脱恶劣环境的激光光绘机负压式全自动上下片装置。该装置通过立柱和角铁架固定在激光光绘机的平台上面，所述立柱顶端固定一个小平台，所述全自动上下片装置包括气流控制部分、片盒部分、胶片平移控制部分、压片部分、滚筒慢速旋转控制部分和下片导板部分。在现有激光光绘机上，采用本发明所述的负压式全自动上下片装置，可使工作人员完全脱离暗室，并消除了人工因素对制作菲林的影响，使菲林制作的成品率和效率得到极大的提高。工作人员还可通过网络来控制光绘机的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201932311U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020697883.3
申请日：2010-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型属于自行车结构领域，特别涉及一种电动可伸缩自行车。该自行车包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分，收缩时，开启电机，电机驱动小齿轮转动，然后通过大齿轮带动丝杠向下移动，使前杆、后杆、前叉以及后叉均向丝杠方向靠拢。丝杠运动到底限后，电机停止工作；将踏板收起，转向机构的上半部分向后折叠，并折叠车把，即完成整个收缩过程。该自行车可以由电机驱动，在5-10秒内自行展开或收缩，操作简单方便，适合所有人使用；自行车展开的程度可控，使用者可根据自己的需求调节自行车的高度和长度；收缩后的自行车为立方体结构，占地面积小，可放入行李箱内，携带及存放极为方便。
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公开(公告)号：CN216575513U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122722950.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 清华大学 , 广东拓盛科技集团有限公司
IPC: B22D47/02 , B22C9/02 , B22C7/00 , B33Y30/00 , B22C9/12 , B22D35/04 , C25D5/34 , C25D19/00 , G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供了迷你型精铸成套设备，涉及各级各类学校学生工程实践、科创活动、劳动教育、工匠精神培育等领域，融现代技术与传统工艺为一体，解决了现有技术中存在的精铸流程单一，设备配置不具备流程化的教学、生产中的技术问题。该迷你型精铸成套设备包括依次排列设置在安装架上的三维建模装置、3D打印装置、精密铸造装置、抛光装置以及电镀装置，所述三维建模装置与所述3D打印装置通信连接。本实用新型用于精铸教学或者加工生产，三维建模装置、3D打印装置、精密铸造装置、抛光装置以及电镀装置依次排列设置方便使用者流程化学习，弥补了系统化培养精铸人才教具设备方面空白。
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公开(公告)号：CN201513541U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920222595.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 一种机械-液压互动式无级变速器，包括输入部分、组合液压泵(31)、行星齿轮传动部分(30)、以及输出部分，它们顺序连接，输出部分包括液压马达和输出轴(1)，组合液压泵(31)与液压马达通过液压回路构成一液压系统，输入部分通过行星齿轮传动部分(30)驱动组合液压泵(31)，上述组合液压泵通过液压回路带动液压马达旋转，液压马达和行星齿轮传动部分(30)两者同时又带动输出轴(1)旋转，输出轴(1)作为整个无级变速器的输出。采用这种结构，可实现无级连续变速，变速时不需齿轮的脱离及换挡，而且速比可以精确控制，可用于任何需要变速的机械设备，尤其是汽车上。
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公开(公告)号：CN2262099Y
公开(公告)日：1997-09-10
申请号：CN96202090.7
申请日：1996-02-12
Applicant: 清华大学金属工艺学教研室 , 瑞安南方煤矿机械厂
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种适用于煤矿采煤用液压支架的擦顶移架阀，能够保证支架在前移过程中顶梁始终擦着顶板走，对顶板具有良好的支护效果。阀的结构中，将补液阀口和卸载阀口安排在同一轴线的阀孔中，二者的压力由同一弹簧来调节，结构简单、紧凑，调压准确、方便，通用性强，相同类形的阀组适合同类型的两柱(或四柱)式液压支架使用，控制压力的调节以移架过程中“顶得住、拉得动”为准则。因此，对生产、使用和维修带来极大方便。
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