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公开(公告)号：CN101786468A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010130956.5
申请日：2010-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车的底盘的转向装置，包括：转向架，转向架上设置有一个转向轴承、动力源、四个车轮和四个车轴，通过转向轴承的转动来改变方向；转向轴承，用于改变转向架的方向，设置于转向架的中部，转向架通过转向轴承连接至底盘；动力源，接收机动车的控制信号，控制四个车轮转动；四个车轮，分别设置于转向架的两侧，每侧有两个车轮且每侧的车轮行驶在一条线上，每个车轮均通过一个车轴连接至转向架上，根据动力源的控制进行转动；车轴，连接车轮至转向架。本发明还提供一种用于机动车的底盘，所述底盘下方安装有一个或多个转向装置。因此，通过本发明，可实现多个车轮的同时转向。
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