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公开(公告)号：CN113404811A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110887831.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN221056664U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322747408.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式多波束支架，涉及多波束测深系统技术领域，包括探头架、弯折部、尾板和探头护罩，所述探头架为对称结构，所述探头架的两侧设有用于安装探头的安装孔，所述探头架成角度设置，所述探头护罩上设有用于通过线缆的缆线孔，所述探头架延伸连接于所述尾板，所述尾板上设有用于安装表面声速仪的紧固套。本实用新型可以保护各个安装部件，实现合理的传感器安装布局，并且可以根据需要灵活修改，使用方便，大大节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221993631U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420420584.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种集成多传感器的多波束防护支架，涉及传感器保护支架技术领域，包括主体，所述主体内含有两个舱室，所述主体长度方向两侧端部分别设有前保护罩和后保护罩，所述主体宽度方向两侧均设有侧面保护罩，主体一侧舱室为多波束换能器安装舱，所述主体另一侧舱室为姿态传感器安装舱，所述多波束换能器安装舱和姿态传感器安装舱均为独立舱室；能够安装多种不同型号的传感器，并且型号传感器均设有独立的保护舱室，可在作业时对支架搭载的各种传感器和换能器实现较好的防护，同时传感器在安装时能够尽量在同一平面，极大的减少了支架移动时的阻力以及传感器与水中杂物碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN216283679U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122830992.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，涉及水下地形监测技术领域，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接，过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，实现探测范围的进步一扩大。
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公开(公告)号：CN215521814U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121796540.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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公开(公告)号：CN221914566U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420632355.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水下潜航器的水下静置辅助装置，涉及潜水器技术领域，包括底板，底板上固定安装有密封缸体，所述底板与所述密封缸体形成壳体，所述密封缸体任意一侧端部为开放式开口，所述密封缸体开口内滑动设有活动缸体，所述活动缸体在所述密封缸体与所述底板形成的壳体内滑动；本实用新型提供的技术方案主要优点在于可通过静置辅助装置灵活调整小型ROV设备的总浮力大小，实现ROV在零浮力和负浮力两种状态之间进行切换，ROV在坐底观测时无需使用推进器提供下压力，不扰动水底底质，为水下激光、三维图像声呐等多种有效负荷提供良好的观测环境。
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公开(公告)号：CN216696681U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123057036.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 水下险段地形变化监测系统，属于水下地形测绘技术领域，包括安装支架、多波束测深仪、水下云台和计算机，所述安装支架与所述水下云台连接，所述多波束测深仪与所述水下云台连接，所述水下云台与所述计算机连接，所述计算机控制所述水下云台的运行，所述多波束测深仪与计算机连接，所述计算机控制所述多波束测深仪的运行，所述多波束测深仪包括多波束测深主机和多波束换能器，所述多波束测深主机和所述多波束换能器连接，所述多波束换能器与所述水下云台连接。本系统对水下险段地形变化进行监测，可以实时了解水下地形变化趋势，及时掌握水损情况。
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