公开(公告)号：CN118941475A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410985678.3

申请日：2024-07-23

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 魏荣灏 ,  陈佳兵 ,  徐达 ,  吴修广 ,  龚令平 ,  任少华 ,  王佑喜 ,  李最森 ,  朱彬峰 ,  张炳蔚

IPC: G06T5/80 ,  G06T5/90 ,  G06T5/40 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法，具体涉及海量技术领域，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束，对存在抖动的点云姿态进行修正，得到消除船舶抖动带来的影像。

公开(公告)号：CN118825517A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410874983.5

申请日：2024-07-02

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 朱彬峰 ,  魏荣灏 ,  陈佳兵 ,  吴修广 ,  徐达 ,  李最森 ,  刘毅 ,  林楠 ,  黄建华 ,  李前钟

IPC: H01M50/24 ,  H01M50/244 ,  H01M50/242 ,  G01P5/24 ,  G01P1/00

Abstract: 本发明公开了一种ADCP的内置电池仓装置及使用方法，包括内放置着通过端面穿设的至少四根固定件的碱性电池包与之固定的电池仓；所述电池仓上设置有：位于其外壁设置、并与之底部平齐的上端O型橡胶密封圈；位于其底部轴心设置的凸起部，且凸起部的外壁设置有下端O型橡胶密封圈；位于其外壁设置的上端通信电缆母接口；位于其外壁设置、并与所述上端通信电缆母接口数据连接的通信线束；位于其底部轴心处分布。该发明安装便捷，实用性高，操作简单方便维护，也极大地降低了更换电池包的困难程度，可以极大地避免ADCP芯片的裸露，保护芯片不受灰尘、水汽和杂质的侵袭，降低了ADCP因渗水短路造成仪器报废的风险，并且也大大降低电池包进水报废的风险。

公开(公告)号：CN215059137U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120704011.3

申请日：2021-04-07

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 李最森 ,  魏荣灏 ,  陈佳兵 ,  徐达 ,  段文义 ,  张沈阳 ,  李京兵 ,  刘毅 ,  朱彬峰 ,  刘振国

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/04 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种被动减振的探测组件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。

公开(公告)号：CN215521814U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121796540.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 ,  浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 王金权 ,  李最森 ,  魏荣灏 ,  徐达 ,  沈翔 ,  凌佳 ,  陈佳兵 ,  肖龙 ,  夏晓亮 ,  段文义 ,  张沈阳 ,  张杰 ,  刘毅 ,  刘振国 ,  龚令平 ,  李京兵 ,  朱彬峰 ,  李青林

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/03 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。

公开(公告)号：CN221914566U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420632355.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 魏荣灏 ,  徐达 ,  张炳蔚 ,  陈佳兵 ,  龚令平 ,  朱彬峰 ,  黄建华

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型水下潜航器的水下静置辅助装置，涉及潜水器技术领域，包括底板，底板上固定安装有密封缸体，所述底板与所述密封缸体形成壳体，所述密封缸体任意一侧端部为开放式开口，所述密封缸体开口内滑动设有活动缸体，所述活动缸体在所述密封缸体与所述底板形成的壳体内滑动；本实用新型提供的技术方案主要优点在于可通过静置辅助装置灵活调整小型ROV设备的总浮力大小，实现ROV在零浮力和负浮力两种状态之间进行切换，ROV在坐底观测时无需使用推进器提供下压力，不扰动水底底质，为水下激光、三维图像声呐等多种有效负荷提供良好的观测环境。

公开(公告)号：CN216696681U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123057036.8

申请日：2021-12-07

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) ,  南京鼎盛合力水利技术有限公司

Inventor： 李最森 ,  魏荣灏 ,  段文义 ,  徐达 ,  刘春建 ,  凌佳 ,  龚令平 ,  陈佳兵 ,  许烨璋 ,  朱彬峰 ,  曾宝庆 ,  李京兵

IPC: G01S15/89

Abstract: 水下险段地形变化监测系统，属于水下地形测绘技术领域，包括安装支架、多波束测深仪、水下云台和计算机，所述安装支架与所述水下云台连接，所述多波束测深仪与所述水下云台连接，所述水下云台与所述计算机连接，所述计算机控制所述水下云台的运行，所述多波束测深仪与计算机连接，所述计算机控制所述多波束测深仪的运行，所述多波束测深仪包括多波束测深主机和多波束换能器，所述多波束测深主机和所述多波束换能器连接，所述多波束换能器与所述水下云台连接。本系统对水下险段地形变化进行监测，可以实时了解水下地形变化趋势，及时掌握水损情况。

公开(公告)号：CN216116011U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122503900.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)

Inventor： 江波 ,  谢东风 ,  林楠 ,  孟凡祥 ,  李最森 ,  段文义 ,  凌佳 ,  贠鹏 ,  管宏业 ,  刘毅 ,  许烨璋 ,  朱彬峰

IPC: G01C13/00 ,  G01C15/00 ,  G01N33/18 ,  G01P1/00

Abstract: 本申请公开了一种强涌潮条件下的含沙量观测设备。属于工程检测技术领域，该设备能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。包括观测平台，所述观测平台的两端分别设有用于固定的锚钩，所述锚钩通过锚绳固定连接在观测平台上，两个锚钩所处的平面与涨潮或落潮的方向保持一致。