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公开(公告)号：CN109489912A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN107756026A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610704931.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN104708316B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105537923A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
CPC classification number: B23P19/084
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN115464376B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211176003.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B05C5/02 , H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756026B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201610704931.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。
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公开(公告)号：CN109605188A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN106017346B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610341068.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
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公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN118720466A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410990629.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种管类零件加工用激光自动打孔装置，包括箱体，所述箱体的底部凹槽与竖板的外壁下方间隙配合，所述竖板的顶部与直筒的底部一侧固定连接，所述直筒的上方设有两个方板。该管类零件加工用激光自动打孔装置，通过直筒、方板和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机三带动螺纹杆转动，螺纹杆带动块体左右移动，块体带动一侧的方板左右移动，将两个方板之间的距离调节到合适位置后，将夹板放置在管类零件的内壁，转动丝杆，丝杆带动方块向上移动，方块带动上方夹板向上移动，进而夹板与管类零件的内壁贴合，便于对不同尺寸的管类零件进行固定，进而便于对不同尺寸的管类零件进行打孔工作。
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