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公开(公告)号：CN109605188B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN109533853B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108986849A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810789580.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱，包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带，进料传送带安装在机架右端，检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端，分料机械手固定在机架内右部，分料机械手设置在进料传送带上方，分料传送带设置进料传送带左前方，取料机械手安装在机架内，取料机械手设置在分料传送带上方，真空吸盘安装在取料机械手下端，储料仓设置在机架内，储料仓设置在取料机械手两侧，下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动。
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公开(公告)号：CN109531504B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811402986.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109489912B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986849B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810789580.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱，包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带，进料传送带安装在机架右端，检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端，分料机械手固定在机架内右部，分料机械手设置在进料传送带上方，分料传送带设置进料传送带左前方，取料机械手安装在机架内，取料机械手设置在分料传送带上方，真空吸盘安装在取料机械手下端，储料仓设置在机架内，储料仓设置在取料机械手两侧，下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便，结实耐用，安全性能好，便于移动。
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公开(公告)号：CN109848819A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811554067.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲柄锯料的柔性自动化设备，包括安装于机架上的转盘模块、上料模块、锯料模块和下料模块；通过所述上料模块将曲柄毛坯件放置到所述转盘模块上，所述转盘模块将曲柄毛坯件转至所述锯料模块，所述锯料模块对曲柄毛坯件进行锯断加工，所述下料模块对完成锯料加工的曲柄工件进行下料。本发明可以实现曲柄工件的全自动上、下料，通过转盘模块换料，通过锯料模块的刀头动力头的伺服电机驱动砂轮自动锯断曲柄工件中心圆孔外围的一段保留材料，工作效率高，劳动强度低，加工位置准确，加工精度高；工作区域全封闭，冷却充分，加工全过程工件无变形，加工质量优异，适于加工不同尺寸的曲柄工件。
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公开(公告)号：CN109489912A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN109533853A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104061677B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410314719.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带热水循环功能的储水式热水器，包括储水箱，储水箱内活动设置有挡板，挡板上开设有通水孔，将左侧腔体与右侧腔体相连通；通水孔内穿设有螺杆，螺杆的一端通过螺纹连接空心螺纹管的一端，螺杆的该端并列固定设置有两个塞子，两个塞子分别设置于挡板的左右两侧；塞子通过弹簧连接挡板；空心螺纹管的另一端连接电机。本发明在不使用热水循环泵的前提下，能够实现热水管内的热水循环，保证热水管内始终有热水。
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