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公开(公告)号：CN115615482A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211147774.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01D21/02 , A47K13/30 , E03D9/04 , F24F5/00 , F24F11/52 , F24F11/64 , H05B47/10 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/76
Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的卫浴行业数字系统，包括：室空气检测模块，其用于对卫生间室内空气进行检测，判断卫生间室内空气环境是否适宜进入；灯具检测模块，其用于对卫生间内安装的灯具使用状态进行检测，判断是否需要维护；卫具检测模块，其用于对卫生间内安装的卫具进行检测，判断是否可正常使用。本发明的有益效果是：通过设置室空气检测模块、灯具检测模块以及卫具检测模块便于更好的对卫生间内的空气、灯具、卫具浴具等设备进行使用状态检测，并通过集成显示模块与其互联，并集中显示检测数据以及操控，从而更好的将卫浴设备的工作状态通过数字进行显示，便于使用者进行观察或者操控。
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公开(公告)号：CN115283964A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211085165.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种转子轴承自动组装设备，涉及转子加工技术领域，包括机台，所述机台上设有轴承上料工位和轴套振动盘，所述轴承上料工位用于放置轴承，所述轴套振动盘用于放置轴套，所述轴承上料工位一侧位置处的所述机台上设有轴承安装机械手，所述轴套振动盘一侧位置处的所述机台上设有轴套安装机械手；本发明自动抓取转子堆叠至八工位转盘上，自动安装轴套和轴承，并对转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后自动抓取出料，整个过程按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN104384904A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410526281.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
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公开(公告)号：CN115449609A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111371.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种曲柄退火热处理自动上下料生产线，涉及退火设备技术领域，包括机台和感应加热电源，所述机台顶部的一侧设有料盘部，且机台的另一侧设有退火工装，所述料盘部和退火工装之间处的所述机台上设有抓料机器人，所述退火工装的一端位置处设有传送线；所述退火工装包括支撑板和活动板，所述活动板活动设在支撑板上，且活动板顶部的一端设有固定块；本发明采用料盘部来容纳待加工的曲柄，通过抓料机器人将曲柄抓取放置到退火工装中，利用活动块移动，使得活动顶尖配合旋转顶尖定向曲柄并旋转，通过感应加热线圈加热以退火处理，通过抓料机器人将加工后的曲柄送入传送线至铁框，整个过程自动化进行，节省人力，效率高。
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公开(公告)号：CN109605188B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002119A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911352636.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种空心棒外圆磨床自动上下料装置，包括空心棒上料模块、芯棒移动模块、空心棒磨外圆加工模块和出料模块；所述空心棒上料模块用于自动上料空心棒，并将空心棒套装于芯棒上；所述芯棒移动模块用于在空心棒上料工位、磨空心棒外圆工位和下料工位之间移动芯棒；所述空心棒磨外圆加工模块用于对套设在芯棒上的空心棒进行磨外圆加工；所述出料模块用于将磨好的空心棒从芯棒上面拨下送出。本发明可大大提高空心棒磨外圆加工的自动化水平，提高加工精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN115283964B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211085165.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种转子轴承自动组装设备，涉及转子加工技术领域，包括机台，所述机台上设有轴承上料工位和轴套振动盘，所述轴承上料工位用于放置轴承，所述轴套振动盘用于放置轴套，所述轴承上料工位一侧位置处的所述机台上设有轴承安装机械手，所述轴套振动盘一侧位置处的所述机台上设有轴套安装机械手；本发明自动抓取转子堆叠至八工位转盘上，自动安装轴套和轴承，并对转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后自动抓取出料，整个过程按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN115464376A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211176003.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B05C5/02 , H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN115313778A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211066069.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有中转机构的转子组装生产线，涉及转子加工技术领域，包括转子自动组装设备、转子轴承组装设备、数控外圆磨床和皮带中转机构，所述转子自动组装设备用于将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体；本发明通过转子自动组装设备将铁芯、磁钢、隔磁片和光轴批量上料并涂胶，对铁芯、磁钢、隔磁片进行堆叠成堆叠体，将光轴与堆叠体压轴安装，完成后将压好的转子转移至皮带中转机构，输入至数控外圆磨床，对转子外圆磨削自动加工，接着将磨好的转子转运至转子轴承组装设备，进行清洁、浸漆、给轴涂胶，并自动上轴套和轴承，然后出料，整个流程自动化进行进行，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109489912B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811498301.6
申请日：2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。
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