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公开(公告)号：CN110883631A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911366071.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种伞齿胚料自动去毛刺机，包括机架及均安装于其上的伞齿上料模块、移料模块、加工模块和下料模块；所述伞齿上料模块用于输送待加工的伞齿胚料；所述移料模块用于在上料工位和加工工位之间移动待加工的伞齿胚料，并在加工工位和下料工位之间移动去完毛刺的成品伞齿；所述加工模块用于去除伞齿胚料端面的毛刺；所述下料模块用于接取成品伞齿。本发明可以实现伞齿胚料去毛刺的自动化，大大提升去毛刺精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109605188B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN109533853B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111002119A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911352636.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种空心棒外圆磨床自动上下料装置，包括空心棒上料模块、芯棒移动模块、空心棒磨外圆加工模块和出料模块；所述空心棒上料模块用于自动上料空心棒，并将空心棒套装于芯棒上；所述芯棒移动模块用于在空心棒上料工位、磨空心棒外圆工位和下料工位之间移动芯棒；所述空心棒磨外圆加工模块用于对套设在芯棒上的空心棒进行磨外圆加工；所述出料模块用于将磨好的空心棒从芯棒上面拨下送出。本发明可大大提高空心棒磨外圆加工的自动化水平，提高加工精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN111014922A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911371201.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。本发明实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化，加工效率和质量大大提高，提高安全性，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533853A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111014922B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371201.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。本发明实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化，加工效率和质量大大提高，提高安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109848819A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811554067.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲柄锯料的柔性自动化设备，包括安装于机架上的转盘模块、上料模块、锯料模块和下料模块；通过所述上料模块将曲柄毛坯件放置到所述转盘模块上，所述转盘模块将曲柄毛坯件转至所述锯料模块，所述锯料模块对曲柄毛坯件进行锯断加工，所述下料模块对完成锯料加工的曲柄工件进行下料。本发明可以实现曲柄工件的全自动上、下料，通过转盘模块换料，通过锯料模块的刀头动力头的伺服电机驱动砂轮自动锯断曲柄工件中心圆孔外围的一段保留材料，工作效率高，劳动强度低，加工位置准确，加工精度高；工作区域全封闭，冷却充分，加工全过程工件无变形，加工质量优异，适于加工不同尺寸的曲柄工件。
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公开(公告)号：CN110625383A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910804966.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种液压阀杆装配机，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将下弹簧座安装至阀杆上；弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将弹簧安装至阀杆上；上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将上弹簧座安装至阀杆上；螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在阀杆上，形成工件成品；工件下料模块用于进行工件成品的自动下料。本发明可以实现液压阀杆的自动装配，大大提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109605188A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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