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公开(公告)号：CN106334933A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611003562.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/084 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN105563234A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610042351.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09 , B23Q17/0957
Abstract: 本发明公开了一种麻花钻磨损监测方法，先在相同的切削参数下，分别采集不同磨损状态的钻削力、扭矩、主轴电机电流与进给电机电流四个参数，对四个参数进行小波包分解，得到8个频带能量谱，取其中第2、3、4和5的四个频段的能量谱作为特征值作为条件属性，将所述麻花钻的钻头的所述三种磨损状态作为决策属性，建立决策表，将特征值作为BP神经网络的输入神经元进行训练和学习。用建立的BP神经网络进行麻花钻磨损状态识别，具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN106667016A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710106265.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。
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公开(公告)号：CN106017346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610341068.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
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公开(公告)号：CN106584242A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611128792.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B24B41/005 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/00 , B24B41/061
Abstract: 本发明公开了一种角阀自动抛光机，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。本发明实现以对以角阀为代表的一类形状复杂且不规则的卫浴洁具表面抛光加工的自动化，抛光质量一致性好，提高了抛光效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度，有利于工人的身心健康；本发明结构简单，可靠性高，只需要更换少量料槽和夹头便可适应多种规格的角阀，柔性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107877081B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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公开(公告)号：CN106017346B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610341068.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
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公开(公告)号：CN106334933B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611003562.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN106667016B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710106265.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。
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公开(公告)号：CN107877081A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711389642.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种风机点焊夹具，包括底座组件和中轴组件；底座组件由圆底板和圆筒焊接而成；中轴组件包括中轴和盖环，中轴底部垂直焊接在圆底板上，盖环可拆卸地固定在中轴顶部，中轴中部固定有隔板托板，隔板托板上均匀地设有多个突出隔板托板上表面的定位销；圆筒上边沿其圆周固定有内环，紧邻内环外圈安装有外环，外环相对于底座可转动；内环底面安装有旋钮柱塞，外环底面设有多个定位孔，旋钮柱塞用于插入定位孔定位外环；横跨内环和外环上表面均匀地安装有多个旋转指，各旋转指随外环的转动而同步摆动，旋转指的数量与一层风机叶片的数量相同，各旋转指分别固定一个风机叶片。
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