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公开(公告)号：CN118025457A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410313116.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下滑翔机的折叠式端板螺旋桨，包括伞形折叠式桨毂机构、步进式螺距角调节机构、新型端板螺旋桨桨叶三大部分，实现螺旋桨在观察监测过程中展开从而控制水下滑翔机姿态，在正常滑翔过程中折叠从而减小受到的流体阻力；同时，可以灵活调节桨叶根部切面的内弦与桨毂中心轴线所构成的角度，以达到最佳水动力学性能；新型端板螺旋桨桨叶通过在叶尖处增加端板有效减小叶梢处压力面向吸力面的回流，降低螺旋桨叶尖梢涡的能量损失，提高端板螺旋桨的推力输出；本发明的折叠式端板螺旋桨整体以低阻力、高效率、强动力的突出特点，实现水下滑翔机对特定对象的精准定位和多角度抵近式观测，同时能够在强海流环境下维持稳定的航迹。
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公开(公告)号：CN117087845A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311291813.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线型轮缘矢量推进的水下直升机，包括圆碟型水下直升机本体、轮缘驱动机构、桨叶、旋转调节机构，轮缘驱动机构呈带环状，直径尺寸和圆碟型水下直升机本体圆周尺寸相匹配，固定安装在圆碟型水下直升机本体圆周上的空腔内，旋转调节机构均匀固定安装在轮缘驱动机构外侧，桨叶与旋转调节机构固定连接，圆碟型水下直升机本体作为推进器主体，结合轮缘驱动机构、桨叶、旋转调节机构共同组成摆线型轮缘矢量推进的水下直升机，实现水下直升机与推进器一体化设计，本发明的摆线型轮缘矢量推进的水下直升机具有极高的运行稳定性、机动性及操纵性能。
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公开(公告)号：CN106627978A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710007717.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有POD推进器的新型集装箱船，船体部分主要分为三个部分：B573集装箱船，Pram船艉，POD推进器。B573集装箱船与Pram船艉可降低阻力，提高船身效率，使螺旋桨盘面的尾流场分布更加均匀，有利于改善螺旋桨的工况。POD推进器可节省船体的可利用空间，降低噪声和振动，增加推进效率，提高船舶的操纵性能。本次POD推进器选用拖式，增加推力。使用CFD计算，结果具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104863916A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248622.0
申请日：2015-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种低采样阀驱动功率的深海水体采样液压系统。本发明主要由采样筒、活塞、弹簧、蓄能器、采样阀和背压阀组成。通过调节弹簧力和活塞面积，可以使采样阀工作时的进出口压差保持在一个较小的数值，从而降低采样阀阀芯上的液动力、缩短采样阀全开口时间、减小采样阀阀口开启时的节流作用，有利于降低采样阀驱动机构的功率和重量、提高采样水层精度和减少阀口节流对水体特征的破坏。
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公开(公告)号：CN111439359B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010274253.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸轮结构潜水器舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本发明通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677575A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910008091.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种具有可旋桨结构的水下直升机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：碟形艇体、一对矢量推进器、一对可旋桨叶机构。所述的可旋桨叶机构可在工作时由碟形艇体内伸展开到碟形艇体外，完成工作后收回碟形艇体，可旋桨叶机构可在一定范围内改变桨叶与XY平面的角度。本发明具有可旋桨结构的水下直升机通过独特的桨叶结构设计，能够有效提高水下直升机脱离海流的能力，同时能够降低整体功耗，使其获得更优良的运动性能和更持久的续航能力。
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公开(公告)号：CN107089312A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710199306.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本发明的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比，降低不稳定的水动力力矩，使其获得更优良的滑翔性能。
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公开(公告)号：CN106945809A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710100742.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本发明推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。
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公开(公告)号：CN212047838U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020510369.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器的双凸轮结构舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本实用新型通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206750109U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720197917.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型吊舱式电力推进器，采用非对称的NACA翼型来代替传统的B4-70螺旋桨翼型，实现了推进器推力与转矩等水动力性能的提高，主要由非对称的NACA翼型螺旋桨、吊舱和舵三部分组成。通过舵的连接，将吊舱悬挂在船艉底部，吊舱内放有电动机，通过电动机驱动吊舱上的NACA翼型螺旋桨。本实用新型的推进器可节省舱室空间，降低主机的振动，增加推进效率，提高船舰的操纵性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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