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公开(公告)号：CN111439359B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010274253.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸轮结构潜水器舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本发明通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。
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公开(公告)号：CN111439359A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010274253.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸轮结构潜水器舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本发明通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。
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公开(公告)号：CN212047838U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020510369.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器的双凸轮结构舵(鳍)，包括舵、齿轮传动装置、机架、以及设于机架上的两组齿轮齿条装置。其中，第一组齿轮齿条结构负责为凸轮的转动提供动能，双凸轮结构控制舵(鳍)的收缩和的转动。本实用新型通过将齿轮齿条结构与凸轮结构相结合，用一个向前的驱动力来完成对舵(鳍)的收放和摆动角度的控制，将两个工况集成到一起，用一个电机即可控制整个舵(鳍)的运行。该结构能够在保持潜水器最大外形尺寸不变的情况下有效提高潜水器的操纵性，解决了水下安装多个电机成本高、控制难度大、占用空间多的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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