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公开(公告)号：CN106951473B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710128118.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向视觉障碍人士的深度视觉问答系统的构建方法，该方法在训练阶段：先采集到的图片和相应的问答文本构成训练集；对于图片采用卷积神经网络提取图片的特征；对于问题文本，使用词向量的技术将问题转换为词向量列表，并作为LSTM的输入对问题特征进行提取；最后将图片和问题特征进行元素点积后进行分类操作获得答案预测值，与训练集中的答案标签进行比对计算损失，然后用反向传播算法对模型进行优化。在运行阶段：客户端获得用户拍摄的照片和提问文本并上传到服务端，服务端对上传的照片和问题文本输入到训练好的模型中，以同样的方式提取特征，通过分类器输出相应的答案预测值回馈到客户端；客户端以语音输出的形式反馈给用户。
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公开(公告)号：CN106951473A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710128118.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向视觉障碍人士的深度视觉问答系统的构建方法，该方法在训练阶段：先采集到的图片和相应的问答文本构成训练集；对于图片采用卷积神经网络提取图片的特征；对于问题文本，使用词向量的技术将问题转换为词向量列表，并作为LSTM的输入对问题特征进行提取；最后将图片和问题特征进行元素点积后进行分类操作获得答案预测值，与训练集中的答案标签进行比对计算损失，然后用反向传播算法对模型进行优化。在运行阶段：客户端获得用户拍摄的照片和提问文本并上传到服务端，服务端对上传的照片和问题文本输入到训练好的模型中，以同样的方式提取特征，通过分类器输出相应的答案预测值回馈到客户端；客户端以语音输出的形式反馈给用户。
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公开(公告)号：CN118025457A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410313116.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下滑翔机的折叠式端板螺旋桨，包括伞形折叠式桨毂机构、步进式螺距角调节机构、新型端板螺旋桨桨叶三大部分，实现螺旋桨在观察监测过程中展开从而控制水下滑翔机姿态，在正常滑翔过程中折叠从而减小受到的流体阻力；同时，可以灵活调节桨叶根部切面的内弦与桨毂中心轴线所构成的角度，以达到最佳水动力学性能；新型端板螺旋桨桨叶通过在叶尖处增加端板有效减小叶梢处压力面向吸力面的回流，降低螺旋桨叶尖梢涡的能量损失，提高端板螺旋桨的推力输出；本发明的折叠式端板螺旋桨整体以低阻力、高效率、强动力的突出特点，实现水下滑翔机对特定对象的精准定位和多角度抵近式观测，同时能够在强海流环境下维持稳定的航迹。
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公开(公告)号：CN117087845A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311291813.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线型轮缘矢量推进的水下直升机，包括圆碟型水下直升机本体、轮缘驱动机构、桨叶、旋转调节机构，轮缘驱动机构呈带环状，直径尺寸和圆碟型水下直升机本体圆周尺寸相匹配，固定安装在圆碟型水下直升机本体圆周上的空腔内，旋转调节机构均匀固定安装在轮缘驱动机构外侧，桨叶与旋转调节机构固定连接，圆碟型水下直升机本体作为推进器主体，结合轮缘驱动机构、桨叶、旋转调节机构共同组成摆线型轮缘矢量推进的水下直升机，实现水下直升机与推进器一体化设计，本发明的摆线型轮缘矢量推进的水下直升机具有极高的运行稳定性、机动性及操纵性能。
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