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公开(公告)号：CN109506748A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910041379.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端，当电机车车厢第一端通过激光雷达阵列，激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对电机车车厢内的矿石高度进行测量，当电机车车厢第二端通过激光雷达阵列后，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，进而确定电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定电机车车厢内矿石的重量。在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109035816A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811112208.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明对传统的交通灯只能按照规定的时间进行红黄绿灯进行机械性的定时变化进行了改进，包括获取数据模块，算法实现分析预测模块，智能控制红黄绿三色灯计时时长模块和基础的交通灯的三色灯模块，通过与数字地图、导航、打车软件的联系，获取实时的用户数量的数据，结合时序数据预测和主要成分分析相结合的模糊判断方法预测出该区域的车流量大小和道路拥挤状态，从而通过数据分析实现合理的减少车流宽松方向的绿灯时间来增加拥挤方向的绿灯时间，从而减少道路的拥挤状态。本发明可以轻松实现由数据分析到实际智能的调整交通灯定时时间，解决在高峰时期的道路拥挤状态，具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN108415461A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810519664.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的航迹规划。本发明考虑到无人飞行器航迹规划的效率和成功率有待提高，对RRT算法进行了改进，设计了 值的动态调整规则，并对新节点的扩展方向进行了调整。将人工势场法与改进的RRT算法结合，对随机树上的节点构造局部引力场，解决了局部极小值问题以及目标不可达问题。人工势场法与改进的RRT算法相向进行路径规划，改进的RRT算法每扩展一步d，人工势场法也扩展相同的距离，当人工势场的航迹与随机树上节点或目标点相遇便完成航迹规划，本发明提高了航迹规划的效率和成功率，在无人飞行器航迹规划中具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN106500766A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610944200.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种水库安全在线自动监测系统，它包括坝体渗流监测装置、水位监测装置、坝体深陷及平移监测装置、无线通信网络和后台管理系统，所述的坝体渗流监测装置、水位监测装置和坝体深陷及平移监测装置分别接入无线通信网络与后台管理系统相连并将现场监测数据发送给后台管理系统，所述后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断，如果监测数据达到设定值则向发出预警信息。本发明通过对坝体渗流、水库水位以及坝体深陷及平移进行监测并将监测数据通过实时发送给后台管理系统相连，后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断，如果监测数据达到设定值则向发出预警信息，从而实现了对水库的全面安全监测，为以后的水库建设提供实践依据。
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公开(公告)号：CN106448015A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610749314.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，涉及一种智能防火报警控制系统，包括如下构成模块：一个主机模块，两个从机模块，此处以两个从机模块模拟多个从机模块；主机模块主要由无线接收模块、液晶显示模块、报警模块、人机交互管理模块、电源模块构成；从机模块主要由无线发射模块、检测模块和电源模块构成，其中检测模块包括由温度传感器和光电感应探测器构成的温度检测模块和烟雾检测模块，其核心围绕单片机进行控制工作。多传感器的应用实现了低误报率，增强了系统可靠性，当防火探测器检测到险情的时候，向单片机发出中断申请，从机与主机直接通信，实现人机交互，表现出智能化，具有较高的推广和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020358B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410254083.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法，包括如下步骤：(1)在LNG气罐内部上端、中间部位以及下端分别设置顶部电容、中间电容以及底部电容。(2)测量其在空气中电容值，分别为CH1、CM1以及CL1。(3)根据公式计算液体的介电常数ε1。(4)根据公式计算得出气体的介电常数ε2。(5)通过公式计算得出LNG气罐内的液位高度Hx。三段式电容传感器可作为验证及校准其它传感器的工具，同时其本身也能作为高精度液位传感器。测量液位时能克服温度、压力变化以及杂志等因素引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN105676760A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610026624.X
申请日：2016-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人电机车的多模式控制结构以及切换方法。将无人电机车的控制系统分为自主模式、半自主模式、自动模式、手动模式四种。自主模式为正常运行模式，控制系统实现任务级闭环，操作人员只需发送离散的任务指令，自动完成放矿、运输、卸矿全过程，以及道轨设备的控制；半自主模式，部分实现任务闭环，电机车运行和道轨设备通过联锁控制器和各自的内回路控制器实现自动行驶；放矿过程通过操作人员远程遥控实现；自动模式和手动模式分别指电机车系统出现不同程度故障时的应急备用控制模式。操作人员可以根据任务需求、工况环境、系统状态等因素，进行控制模式选择和切换。
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公开(公告)号：CN103817636A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410059618.5
申请日：2014-02-23
Applicant: 济南大学
IPC: B25B15/02
CPC classification number: B25B15/02
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式螺丝刀，包括外壳、刀杆、端盖、进位顶杆、进位旋钮。其特征在于：所述的刀杆与进位顶杆安放在外壳的内部，且刀杆与进位顶杆通过螺纹连接相配合，所述的端盖通过螺栓固定在外壳的端部，进位顶杆的另一端与进位旋钮相连接。通过调节进位旋钮能够控制螺丝刀的长短。其构造新颖、合理，操作简单，使用场合更加广泛。
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公开(公告)号：CN114942427B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210526432.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行距离测算以及根据不同的地形进行上坡坡度的计算和下坡坡度的计算，基于一种工程机械无人施工的地形识别方法，还提出了一种工程机械无人施工的地形识别系统和机械设备。本发明不仅很好的解决了摄像头对地形识别的局限性外，还通过地形识别后工程机械做出相应的操作，很好的避免机械因地形问题被卡住等导致的机械损坏问题，实现了工程机械施工的平顺性和流畅性的目标，同时也大大提高了工程机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN114942427A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210526432.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行距离测算以及根据不同的地形进行上坡坡度的计算和下坡坡度的计算，基于一种工程机械无人施工的地形识别方法，还提出了一种工程机械无人施工的地形识别系统和机械设备。本发明不仅很好的解决了摄像头对地形识别的局限性外，还通过地形识别后工程机械做出相应的操作，很好的避免机械因地形问题被卡住等导致的机械损坏问题，实现了工程机械施工的平顺性和流畅性的目标，同时也大大提高了工程机械的工作效率。
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