一种水库坝体变形自动监测方法和系统

    公开(公告)号:CN106895788B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201710178422.1

    申请日:2017-03-23

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统,方法包括以下步骤:设置检测点及水库坝体集中监测装置;获取检测点的基准图像信息;水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置,水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测,用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源,采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像,进而逐一进行各检测点变形特征值的提取,能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测,不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定,而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。

    一种直读式水表的视觉识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN107247914A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201610945097.2

    申请日:2016-11-02

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G06K7/1417 G06K7/1443 G06K7/1456 G06K7/1478

    Abstract: 本发明公开了一种直读式水表的视觉识别系统及其识别方法,识别系统将直读式水表的每个字轮圆周表面指代0~9的十个弧段上分别设置有对应数值0~9的二维码标识,识别方法包括以下步骤:1)拍摄直读式水表表盘图像信息;2)对表盘图像进行采用中值滤波和高斯滤波去除图像中的噪点;3)通过二维码标识的定位信息进行图像角度的校准;4)计算表盘图像的阈值,并进行二值化处理,将大于阈值的灰度值设为最大灰度值1,小于阈值的灰度值设为0;5)对表盘图像中每个字轮的数值分别识别,并将识别的各个字轮数值合并为水表读数。本发明通过识别二维码来获取直读式水表的水量读数,有效的解决了单片机内存不足的问题,减低了水表视觉系统的成本。

    一种水库安全在线自动监测系统

    公开(公告)号:CN106500766A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610944200.1

    申请日:2016-11-02

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明公开了一种水库安全在线自动监测系统,它包括坝体渗流监测装置、水位监测装置、坝体深陷及平移监测装置、无线通信网络和后台管理系统,所述的坝体渗流监测装置、水位监测装置和坝体深陷及平移监测装置分别接入无线通信网络与后台管理系统相连并将现场监测数据发送给后台管理系统,所述后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断,如果监测数据达到设定值则向发出预警信息。本发明通过对坝体渗流、水库水位以及坝体深陷及平移进行监测并将监测数据通过实时发送给后台管理系统相连,后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断,如果监测数据达到设定值则向发出预警信息,从而实现了对水库的全面安全监测,为以后的水库建设提供实践依据。

    半导体设备气体混合控制器

    公开(公告)号:CN102854900A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210317333.8

    申请日:2012-08-31

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种半导体设备气体混合控制器,采用以下技术方案:包括输入部分、控制处理部分、输出部分、RS485通讯端口和电源。输入部分包括模拟信号采集模块、氢氧比例输入模块和SIH4压力输入模块,输出部分包括模拟通道输出模块、控制通道输出模块、氢氧比例保护输出模块和SIH4超压输出模块,一个RS485通讯端与数字质量流量计相连,另一个RS485通讯端口与上位机相连。电源采用隔离DC-DC模块,电源经过隔离DC-DC模块转换为5个回路:气体质量流量计、模拟通道芯片、单片机系统、主通讯口和从通讯口所需电源。本发明控制器可根据上位机下达各气体的控制规则和程序来监控不同的质量流量计的气体流量,同时进行互锁和保护,可适用于气体模拟质量流量计或数字质量流量计,可与8个质量流量计相连,特别适用于半导体具有气体控制的设备,智能化高、功能强、成本低、精度高、安全可靠。

    一种布袋除尘器净化气体指标在线检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109876569A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910322046.8

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器净化气体指标在线检测装置、系统及方法,装置包括激光发射装置和摄像模块,所述摄像模块包括摄像头和主控模块,所述激光发射装置用以对布袋除尘器的出气口进行激光束照射;所述摄像头采集激光束照射出气口内净化气体图像;所述主控模块将采集的净化气体图像发送给上位机,以便上位机进行图像处理得到净化气体的特征参数。本发明由激光束照射并通过摄像模块采集布袋除尘器出气口的颗粒图像,实现了对布袋除尘器出气口处净化气体的实时监测,并能及时获取净化气体的特征参数以便及时对布袋除尘器进行优化节能,其实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。

    一种布袋除尘器的智能化集成控制系统

    公开(公告)号:CN110052095A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910322047.2

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器的智能化集成控制系统包括:主控制器,用于检测尘气入出口压力及温度、气罐喷吹压缩空气的压力、引风机功率、气体排放气体指标,并根据这些输入输出信号和最佳性能指标实现自寻优,动态给定除尘器的过滤风速值和清灰过程的清灰周期;电气设备接口部件,其中脉冲除尘仪用于实现布袋除尘器的脉冲清洗控制功能,基于激光视觉气体净化指标检测装置用于拍摄制定区域的净化气体图像并获取气体颗粒指标;终端参数设置系统,用于进行有关参数设置;远程监控系统,用于依据地区工业大气排放指标,修订除尘器运行的自寻优控制策略,进行保性能与成本控制。可根据实际情况进行组合安装,降低了控制系统成本,实现了优化节能除尘。

    一种水库坝体变形监测方法及系统

    公开(公告)号:CN106595506B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201611083176.3

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种水库坝体变形监测方法及系统,监测方法包括以下过程:1)设置水库坝体变形监测装置;2)获取各个基准点的初始圆形光斑图像;3)进行水库坝体变形监测。监测系统包括激光发射装置、基准点检测装置和主控系统,激光发射装置设置在坝体的一端,用以发射出准直激光作为基准线;在以激光发射装置为端点的射线上设置若干个等间距的基准点并分别设置一个基准点检测装置,用以对坝体沉陷和水平位移进行检测;主控系统通过无线通讯方式分别与激光发射装置和基准点检测装置相连,用以发送检测命令和接受检测到的数据,并对检测数据进行分析处理。本发明实现了对坝体沉陷与水平位移的自动检测功能,提高了水库坝体的测量精度、降低了监测成本。

    一种除尘系统及其控制器

    公开(公告)号:CN102921247B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210454979.0

    申请日:2012-11-13

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种除尘系统及其控制器,它通过检测生产工艺室粉尘气体在布袋除尘器进口处的气体温度、压力与除尘器出口处的气体压力,以粉尘气体进口压力或温度或生产过程控制系统的工作模式来做给定值控制变频器实现风机转速控制,并可与在线或离线净化空气检测仪相连来实现风速的闭环控制;控制器以除尘气体进、出口压差和压差变化时间来控制脉冲除尘阀的启停,实现布袋除尘的离线、在线、分仓、级联等高智能控制形式。本发明具有除尘系列一体化、内部结构模块化、功能多元化、控制方式智能化和性能/价格比最优化的特点,适用于多种场合。

    一种布袋除尘器净化气体指标在线检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109876569B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910322046.8

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器净化气体指标在线检测装置、系统及方法,装置包括激光发射装置和摄像模块,所述摄像模块包括摄像头和主控模块,所述激光发射装置用以对布袋除尘器的出气口进行激光束照射;所述摄像头采集激光束照射出气口内净化气体图像;所述主控模块将采集的净化气体图像发送给上位机,以便上位机进行图像处理得到净化气体的特征参数。本发明由激光束照射并通过摄像模块采集布袋除尘器出气口的颗粒图像,实现了对布袋除尘器出气口处净化气体的实时监测,并能及时获取净化气体的特征参数以便及时对布袋除尘器进行优化节能,其实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。

    一种水库安全在线自动监测系统

    公开(公告)号:CN106500766B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610944200.1

    申请日:2016-11-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种水库安全在线自动监测系统,它包括坝体渗流监测装置、水位监测装置、坝体深陷及平移监测装置、无线通信网络和后台管理系统,所述的坝体渗流监测装置、水位监测装置和坝体深陷及平移监测装置分别接入无线通信网络与后台管理系统相连并将现场监测数据发送给后台管理系统,所述后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断,如果监测数据达到设定值则向发出预警信息。本发明通过对坝体渗流、水库水位以及坝体深陷及平移进行监测并将监测数据通过实时发送给后台管理系统相连,后台管理系统根据现场监测数据进行预警判断,如果监测数据达到设定值则向发出预警信息,从而实现了对水库的全面安全监测,为以后的水库建设提供实践依据。

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