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公开(公告)号：CN211221257U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921560921.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置，包括支架、至少两个的驱动装置、至少两个的夹持杆和至少两个的托架组，各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组分别一一对应布设在所述支架上，相对应的各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组由上至下布置，所述托架组包括至少两个托架，各所述托架分别可拆卸连接在所述支架对应于布设所述托架组的任一位置上，所述驱动装置与对应的所述夹持杆相连动。通过在支架上设置至少两个的可拆卸的托架，且托架可连接在支架对应于布设托架组的任一位置上，使得夹持装置可根据使用需求调节托架之间的距离，以便于夹持装置的托架组能够与不同的产品相匹配，确保置于托架组上的产品不易倾斜，可稳固夹持产品。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206966147U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720661282.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。
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公开(公告)号：CN206857757U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720608044.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型提供一种取粉装置，包括支架，所述支架上固定连接有竖直布置的料筒，所述料筒上下通透，所述支架上还设置有滑动连接在所述支架上且水平布置的挡板和用于驱动所述挡板滑动的气缸，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述挡板滑动到其中一个极限位置时，所述挡板位于所述料筒的正下方。通过在支架上滑动连接挡板，且当挡板滑动到其中一个极限位置时，挡板位于料筒的正下方，取粉时，将挡板滑动至料筒正下方，使得料筒和挡板共同形成料杯，然后将粉料倒入料杯中，倒卸粉料时，将挡板从料筒正下方移开，使得分料在重力作用下自然掉落，整个过程料筒的外壁不与粉料接触，生产效率相对较高且不会浪费粉料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208960433U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821639142.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手循环分拣系统，包括平台，回收杯，旋转板，旋转气缸输出板，旋转气缸，第一气缸转接板，第二气缸转接板，第三气缸转接板,第四气缸转接板，第五气缸转接板，第一气缸，第二气缸，无杆气缸，直震器，料仓，机械手，输送机。平台分别与无杆气缸、直震器、输送机和机械手连接，直震器与料仓连接。通过将分拣品放置在料仓内，经直震器震动掉落到输送机上，机械手边移动边抓取分拣品送至回收杯内；机械手检测到输送机上没有分拣品后，直震器停止工作，无杆气缸移动至靠近料仓的位置上，将回收杯上的分拣品倒入料仓，无杆气缸再次移动至靠近回收杯的位置上，至此完成一次分拣，进而进行下一轮循环。
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公开(公告)号：CN208278926U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820740489.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/74 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供一种翻转式棒料输送装置，包括支架，所述支架上设置有连接杆和相对于水平面倾斜布置的导杆，所述导杆有两个，所述连接杆上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上固定连接有接料筒，当所述接料筒的口部在所述旋转气缸的带动下旋转至朝向所述导杆的方向时，所述接料筒位于所述导杆水平位置相对较低的一端的端部方向。通过设置旋转气缸和接料筒，棒料可在输送完成后实现翻转，且无需在使用前进行调试，生产效率相对加高；同时通过设置两个相互平行的导杆来输送棒料，棒料和两个导杆之间分别具有一个线接触位置，无需设置限位结构也能够确保棒料在输送的过程中滚动，结构相对简单且使用较为方便。
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公开(公告)号：CN211469878U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922176264.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷模具的定位装置，包括输送机、传感器以及移动组件，移动组件包括两个直线滑轨、两个第一气缸、龙门架以及导向组件，导向组件包括推板、第二气缸、若干个定位杆以及若干个导向轮。本实用新型将陶瓷模具放置在输送机上传输，当传感器感应到陶瓷模具的位置时，输送带机停止运输，同时移动组件和导向组件对一组陶瓷模具进行推动及定位，使得陶瓷模具在输送机输送过程中跑偏现象实时纠正，起到纠偏的作用，方便后续工序；同时在生产过程中对调整两组陶瓷模具间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN211466808U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922176099.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷模具的夹持装置，包括连接板、直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件，两个夹持组件相向设置，夹持组件包括滑块、滑块连接板、转接板以及若干个抓取板，抓取板包括连接端和自由端。本实用新型可根据实际情况，调节滑块连接板与转接板之间的位置关系，以及转接板与各抓取板之间的位置关系，通过在连接板上设置了双向气缸，双向气缸可驱动两夹持组件相互靠近和分离，以对陶瓷模具进行夹持和松开；当对陶瓷模具进行夹持时，多个抓取板的自由端对陶瓷模具的不同位置施加夹持压力，自由端的弧形内壁以适应陶瓷坯件的外弧面的弧度，从而保证两夹持组件与陶瓷模具的大面积接触，保证夹持的稳定性，结构合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN208529394U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820806532.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种陶瓷铸浆模具的倒浆夹具，包括底板以及固定连接在所述底板上的直线滑轨、双头气缸和压模组件，两个所述压模组件之间的连线和所述直线滑轨平行布置，所述底板在与两个所述压模组件对应的位置处开设有通槽，所述双头气缸两侧的活塞杆都与所述直线滑轨平行布置，且所述双头气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，两个所述夹持臂相向布置且分别滑动连接在所述直线滑轨上。本实用新型的倒浆夹具可通过安装在机械手上代替人工完成倒浆工序，同时通过设置用于压紧陶瓷铸浆模具的压模组件，有效避免陶瓷铸浆模具翻转过程中部分零部件分离的情况，使用时工人只需操作机器人和倒浆夹具动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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