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公开(公告)号：CN114567620B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210232866.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/56 , H04L9/40 , H04L41/0246 , H04L41/08 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种基于MQTT协议的数字模型与物理设备匹配的系统及方法，系统包括云平台端、物联网网关和设备终端；云平台端与设备终端之间通过物联网网关处理数字化物模型进行数据识别匹配，通过MQTT协议进行数据通信；物联网网关实现设备终端与EMQ X消息代理服务器的通信连接；物联网网关上部署有物模型服务SDK，将云平台端下发数据转换为设备终端可执行的数据，云平台端与物模型服务SDK之间通过EMQ X相互连接；云平台端将数字化物模型通过物模型服务SDK与设备终端进行交互，物模型服务SDK调用物联网网关内置软件接口，在网关内生成数据处理节点，控制设备终端做出相应响应。本发明实现了设备从消息订阅到数据传输的一键部署，并提供稳定的数据交换服务。
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公开(公告)号：CN115757597A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675433.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种基于Apache Flink的ETL数据处理系统及方法，系统包括数据源组件配置服务模块、数据转换组件配置服务模块、ETL任务配置服务模块、ETL任务解析器和ETL任务监控服务模块；数据源组件配置服务模块用于对不同类型的数据源组件进行配置，数据转换组件配置服务模块用于对不同类型的数据转换组件进行配置，ETL任务配置服务模块用于配置ETL任务所需要的数据源组件和数据转换组件及转换流程；ETL任务解析器用于对待执行的ETL任务进行解析并将解析后的任务信息发送给远程集群运行；ETL任务监控服务模块用于对远程集群的ETL任务运行状态进行监控。本发明支持连接多种异构数据源并以数据流的形式在系统中传递，提供对数据流进行数据转换的操作。
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公开(公告)号：CN119946080A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411564172.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/565 , H04L41/16 , H04L67/1004
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人及智能装备的智慧运维平台架构，包括：云平台、边缘系统和工业现场设备，所述云平台、边缘系统和工业现场设备依次控制连接；所述云平台包括基础连接服务、可信大数据服务、系统运维服务和工业应用服务；所述工业现场设备是指接入云平台的设备，对智能装备和工业机器人的数据进行上报。本申请实施例提供的提出的工业机器人与智能装备运维平台架构，融合了物联网、大数据、云计算以及边缘计算等技术，从海量异构数据接入、多种行业机理模型、高效可靠算法以及智慧管理平台等方面实现全方位技术突破，有助于打通工业机器人于智能装备综合管理从上层设计到科学研究再到下层管理的全流程。
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公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112231313A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011222199.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种钢厂多源环境数据融合的方法，包括以下步骤：S1：对钢厂内多源环境数据进行采集，并存储进源数据库；所述多源环境数据包括钢厂生产排放监测数据、钢厂生产数据和钢厂当中的物流数据；S2：对采集到的多源环境数据进行预处理，预处理包括对数据的格式、时间及属性进行统一的分类；S3：将经过预处理的数据进行关联，得到关联矩阵；S4：基于BP神经网络方法，将关联得到的环境数据与钢厂生产数据进行融合。本发明通过大数据技术实现多源的环境数据融合，解决钢厂内环境数据来源广泛、复杂与数据异构问题，为一小时内钢厂生产及空气质量预测提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314104A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410464568.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/44 , G06T15/04 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0495 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于钢材缺陷实时监测的微小目标检测方法，属于目标检测领域，一种用于钢材缺陷实时监测的微小目标检测方法，利用三维点扩散模型对网格表面上的一组采样点进行渲染和着色，应用三维拓扑知识来推测网格上的低频颜色分布，借助粗处理阶段生成的颜色分量，在UV空间中构建了一个二维扩散模型，以提高生成的钢材缺陷纹理的保真度，增加了微小目标缺陷样本的数量，从而提高了模型的性能和泛化能力；为了解决检测效率不高和实时性差的问题，采用专门设计的空域滤波器来提取钢材缺陷序列的空间灰度值特征，通过利用当前帧的空间特征和时域信息，减轻了输出延迟，提高了整个检测过程的实时性提高了钢材缺陷检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118314103A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410464567.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于变分信息复利用的钢材微小缺陷检测方法，具体涉及工业环境的钢材微小缺陷识别技术领域，本发明通过将规定尺寸的图像文件输入检测信息复利用网络，检测信息复利用网络先提取图像的多层低级语义信息，通过对图像进行滤波和二值化处理获取低级语义信息的边界信息，以边界信息监督提取多特征层层内和层间的高级图语义信息，以获得的高级特征层进行检测预测，并将图像划分为缺陷区域和正常区域，然后通过变分预测网络以正常区域为基础，马尔科夫链为依据预测下一帧图像的正常区域，再对比预测图像和下一帧图像的像素差异划分出下一帧图像可能的缺陷区域，实现检测精度和检测速度的双重提升以满足工业环境的钢材微小缺陷检测需求。
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公开(公告)号：CN116681647A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310429186.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 青岛河钢新材料科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/764
Abstract: 本申请适用于彩涂板检测技术领域，提供了一种基于无监督生成式的彩涂板表面缺陷检测方法和装置。该方法包括：通过线阵相机采集彩涂板的待识别图像；从待识别图像中提取有效区域，通过彩涂板花纹图案分类模型识别有效区域的彩涂板花纹类型；基于无缺陷的图像样本搭建CFLOW模型，并对CFLOW模型进行训练得到缺陷检测模型；根据彩涂板花纹类型和有效区域，利用缺陷检测模型进行彩涂板缺陷检测，输出缺陷区域坐标；基于缺陷区域坐标从待识别图像中提取缺陷区域，将缺陷区域输入缺陷类型分类分级模型，得到彩涂板的缺陷类型和级别。本申请相较于传统基于图像特征如边缘提取等方法，具有较强的抗干扰能力和较高的缺陷检出率。
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公开(公告)号：CN115766348A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211675432.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L12/66 , H04N21/2343 , H04N21/431 , H04N21/433 , H04N21/4402 , H04N21/61 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04N21/643
Abstract: 本发明公开了基于物联网的多协议视频融合网关，包括图像接入模块、协议解析模块、编解码转换模块、设备管理模块、本地预览模块、设备回看模块、视频存储模块和直播推流服务，本发明可以扩充物联网应用场景，可以接入包括普通监控视频以外的工业相机等图像采集设备数据；本发明可以统一管理不同品牌、不同接口协议的相机/视频采集设备数据，同时可同时查看不同设备的实时视频画面数据；本发明特性小而精，轻量化，采用嵌入式技术；本发明实现的基于物联网的多协议视频融合网关，实现多通道、多协议、多编码格式的视频接入和转发，支持高性能的协议转换和转发功能。
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公开(公告)号：CN114567620A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210232866.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/56 , H04L9/40 , H04L41/0246 , H04L41/08 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种基于MQTT协议的数字模型与物理设备匹配的系统及方法，系统包括云平台端、物联网网关和设备终端；云平台端与设备终端之间通过物联网网关处理数字化物模型进行数据识别匹配，通过MQTT协议进行数据通信；物联网网关实现设备终端与EMQ X消息代理服务器的通信连接；物联网网关上部署有物模型服务SDK，将云平台端下发数据转换为设备终端可执行的数据，云平台端与物模型服务SDK之间通过EMQ X相互连接；云平台端将数字化物模型通过物模型服务SDK与设备终端进行交互，物模型服务SDK调用物联网网关内置软件接口，在网关内生成数据处理节点，控制设备终端做出相应响应。本发明实现了设备从消息订阅到数据传输的一键部署，并提供稳定的数据交换服务。
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