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公开(公告)号：CN116477336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373394.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B65G47/88 , C21C7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/38 , B65G35/00 , B65G47/24 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。
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公开(公告)号：CN116083666A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051985.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN115406365A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210858041.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种木板厚度视觉测量装置及方法，属于视觉测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：工业相机（1）有两个，分别设置在入料平台（3）的两侧，工业相机（1）设有镜头，镜头的位置与原料板材（3）在入料平台（2）上的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过工业相机的单帧多点采样与连续多帧采样获取原料板材厚度的实时数据，完成原料板材侧端面的2D重建，通过程序算法计算，以实际加工标准为依据，得出原料板材厚度的修正值，能够提高板材切削厚度的精度，有效提高作业的连续性，降低操作人员的作业强度；具有结实、耐用、结构简单、日常维修更换方便的特点，满足日常设备维修更换的需要。
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公开(公告)号：CN115285069A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858043.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于氢燃料电池车氢气加注的机器人系统及使用方法，属于清洁能源设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：复合移动机器人（1）包含底盘和机械臂，机械臂有两个，安装在底盘上；辅助机构（2）安装在机械臂上，视觉系统（3）分别安装复合移动机器人（1）的两个机械臂上和底盘的头部和尾部，视觉摄像头（4）安装在加氢机（5）的上方。本发明的有益效果是：通过自主导航和视觉识别，配备视觉系统和相关控制算法，控制机器人取代人工实现氢气加注功能，可以确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN119372571A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411490300.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种用于热镀锌锌锅电磁驱渣方法及装置，本发明涉及锌锅设备领域。解决现有技术中采用人工清渣，不但增加了人工劳动强度，人工清渣也限制了机组速度的提升，制约了生产效率提高的问题。所述方法为：设计电磁绕组的缠绕方式；将电磁绕组通过样机固定单元置于锌液表面上方，并在电磁绕组上通变化电流以产生行波磁场，并建立行波磁场模型；利用行波磁场发生器控制所述行波磁场模型，对所述行波磁场模型进行仿真分析，确定行波磁场模型的相位变化，根据行波磁场模型的相位变化使得锌液中产生感应电动势和感应电流；感应电流在磁场的作用下产生安培力，锌液在安培力作用下产生定向移动，完成无接触式驱渣过程。还适用于多场耦合研究技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118347780A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410380258.2
申请日：2024-03-30
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种真空感应气雾化制粉炉取样装置及取样方法，属于冶金行业金属粉末生产设备及方法技术领域。技术方案是：密封舱（2）设有舱门（7）和保护气接头（6），密封舱（2）内部设有齿轮（5）、滑轨（9）和齿条（11），滑轨（9）固定在密封舱（2）内部，齿条（11）滑动连接在滑轨（9）上，齿轮（5）与齿条（11）啮合，齿轮（5）上设有摇臂（12）；齿条（11）的一端设有螺纹接头（13），密封舱（2）一端设有齿条（11）和螺纹接头（13）的伸出口，伸出口设有气动阀门（10）；取样管（4）连接在螺纹接头（13）上。本发明能够在金属熔液雾化前进行取样检测化学成分，确保金属粉末化学成分的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116103567A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310047548.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/06 , C22C38/16 , C22B9/18 , B22F1/065 , B22F9/08 , B22F1/14 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种高镜面耐蚀模具钢及3D打印用粉末和制备方法，其化学成分的质量百分含量为：C 0.04%～0.08%、Si 0.10%～0.20%、Mn 0.70%～0.90%、P≤0.008%、S≤0.001%、Ni 4.0%～5.0%、Mo 0.20%～0.30%、Al 0.90%～1.1%、Cu 1.0%～1.2%、Nb 0.020%～0.030%，余量为Fe和不可避免的杂质。本模具钢化学成分设计合理，采用低C、低Mn设计，降低3D打印过程裂纹敏感性；通过添加适量的Ni、Al、Cu，3D打印后的制件再辅以合适的热处理工艺，可析出Ni3Al、Ni3Cu和δCu等纳米颗粒，起到析出强化作用，同时起到一定的耐蚀作用；所得制件综合力学性能好，洛氏硬度38～42HRC，抛光性能良好，表面能达到A1级别，达到高镜面性。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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公开(公告)号：CN114083140B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN222660130U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420640202.1
申请日：2024-03-30
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B22F9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种真空感应气雾化制粉炉二次加料装置，属于冶金行业金属粉末生产设备技术领域。技术方案是：密封舱（2）设有舱门（7）和保护气接头（6），密封舱（2）内部设有齿轮（5）、滑轨（9）和齿条（11），滑轨（9）固定在密封舱（2）内部，齿条（11）滑动连接在滑轨（9）上，齿轮（5）上设有摇臂（12）；齿条（11）的一端设有螺纹接头（13），密封舱（2）一端设有伸出口，伸出口设有气动阀门（10）；加料管（4）一端螺纹连接在齿条（11）的螺纹接头（13）上，加料管（4）另一端设有封门（15）。本实用新型的有益效果是：能够在合金配料熔炼过程中，随时向真空感应气雾化制粉炉内的坩埚中加入不同原料。
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