一种球团捞球机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN115213900A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210662464.3

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法,属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:捞球铲(3)安装在机器人(2)上,视觉系统包含视觉摄像头支架(4)、视觉摄像头(5)和视觉系统主机,视觉摄像头(5)安装在视觉摄像头支架(4)上,视觉摄像头(5)设置在造球盘的上方,视觉摄像头(5)的输出端连接视觉系统主机,视觉系统主机与机器人(2)连接。本发明的有益效果是:通过视觉系统的应用,提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去,使大球积聚增大,导致其压坏其他小球,造成生产效率和造球质量变低的问题,满足了生产需求,构造简单实用、日常维修更换方便。

    一种炮泥分离装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215668068U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121831648.5

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种炮泥分离装置,属于冶金行业高炉炼铁生产设备技术领域。技术方案是:振动托盘一(3)位于动托盘二(4)的上方,振动托盘一(3)的一侧通过连接轴一(2‑1)转动连接在主体框架(1)上,气缸二(18)的活塞杆通过栓轴二(17)铰接在振动托盘一(3)的另一侧;振动托盘二(4)的一侧通过连接轴二(2‑2)转动连接在主体框架(1)上,气缸一(16)的活塞杆通过栓轴四(23)铰接在振动托盘二(4)的另一侧;振动托盘一(3)的上方设有炮泥入口(20),振动托盘二(4)的下方设有传送带(14)。本实用新型的有益效果是:能够实现炮泥的自动分离,提高炮泥分离效率。

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