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公开(公告)号：CN113450405B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN119671223A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510190707.1
申请日：2025-02-20
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06Q10/0631 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种用于黑水虻自动化养殖的仓储起重机调度方法，包括，S1：工业相机采集仓位图像并发送至服务器；S2：服务器计算出仓位中黑水虻的平均个体尺寸；S3：服务器判定仓位中黑水虻的平均个体尺寸是否达到成虫标准，若达到则启动仓储起重机对仓位的黑水虻执行出库任务，否则该仓位中的黑水虻继续养殖；S4：服务器判断是否存在正在养殖的黑水虻仓位，存在则返回步骤S1；否则结束仓储起重机的调度。本发明通过在仓位上方设置工业相机，以便对仓位中的黑水虻尺寸进行监测，从而及时发现达到成虫的黑水虻仓位，并通过仓储起重机将该仓位处的黑水虻托盘转运至缓冲区，养殖全程均实现自动化操作，减少了工人的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118405597B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410874008.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 郭长宇 , 陈步保 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 吴亮善 , 张丽丽 , 王鲜芳 , 李广超 , 曹彭 , 张卫东 , 姚云龙 , 张清锋 , 张志鹏 , 张世坤
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种能够双向防滑的单轨起重机，包括工字型轨道，所述工字型轨道底部设有能够沿其长度方向移动的电动葫芦，所述电动葫芦包括固定架，所述固定架两侧下段均设有滚压于工字型轨道下翼板顶面的行走组件；本发明能够在电动葫芦需要移动时，通过转动盘使得水平活动杆移动，进而带动倒置T型块上升，解除摩擦块与工字型轨道之间的制动效果，还能够在电动葫芦不再移动时，在复位弹簧的作用下，使得水平活动杆和倒置T型块复位，进而使得摩擦块与工字型轨道配合实现制动，起到防滑的效果。
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公开(公告)号：CN118387745B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410871357.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/30
Abstract: 本发明公开了一种用于吊运管状件的起重机吊具，支板下部面设有数个沿支板长度方向间隔有序设置、且相互平行的横杆，每一横杆下部面均设有能够沿横杆长度方向同步相向或背向移动的支腿A和支腿B，同侧的数根支腿A朝向朝支腿B的一侧设有弧形铲板A，同侧的数根支腿B朝向支腿A的一侧设有与弧形铲板A镜像对称设置的弧形铲板B，驱动机构驱动同侧的数根支腿A和同侧支腿B同步相向或背向移动进而带动弧形铲板A和弧形铲板B对管状件的铲起夹持或放下操作；本发明规避了传统完全依靠起重机驾驶员操控起重机进行抓取吊运的操作方式，不仅使得管状件的抓取吊运更为便捷高效，而且也大大提高了管状件吊运过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419786A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873959.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 聂雨萱 , 李伟东 , 刘俊伟 , 曲荣海 , 杨文莉 , 郭长宇 , 吴亮善 , 郝大为 , 付成龙 , 任海涛 , 张卫东 , 郭振海 , 曹彭 , 张丽丽 , 张清锋 , 李海波 , 张志鹏
IPC: B66C15/02 , B66C15/00 , B66C13/06 , B66C13/50 , B66C13/22 , B66C13/44 , B66C1/10 , B66C19/00 , H02J7/00 , G01N29/04 , G01N27/90
Abstract: 本发明公开了涉及起重机设备技术领域的一种起重机吊运安全保护装置，辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板，支撑板下部面设有主吊钩，门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接，支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩，活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构；本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，为起重机的吊运安全提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118417781A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893895.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 聂雨萱 , 刘俊伟 , 李伟东 , 杨文莉 , 郭长宇 , 张清锋 , 吴亮善 , 郝大为 , 张卫东 , 曹彭 , 张丽丽 , 闫永业 , 曲志鹏 , 徐晓厂 , 张伟奇
Abstract: 本发明涉及起重机加工技术领域的一种起重机焊接板件等分装置，包括：十字连杆，其具有两个长连杆，两个长连杆中部通过连接套对应铰接，且连接套下端伸出，以便于标记物穿过连接套对板件进行等分标记；V型连杆，其具有两个短连杆，两个短连杆端部通过销轴对应铰接，且销轴下端伸出；磁力座，其底面一侧部设有定位台阶槽；本发明利用菱形变形的特性，对待等分内的板件进行等分位置识别，然后利用标记物对等分位置进行等分标记，无需对待等分内的板件进行测量计算，解决了现有技术中需要测量和计算，且等分长度的误差会在划线过程中累计，造成实际的等分长度并不相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN118387745A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410871357.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/30
Abstract: 本发明公开了一种用于吊运管状件的起重机吊具，支板下部面设有数个沿支板长度方向间隔有序设置、且相互平行的横杆，每一横杆下部面均设有能够沿横杆长度方向同步相向或背向移动的支腿A和支腿B，同侧的数根支腿A朝向朝支腿B的一侧设有弧形铲板A，同侧的数根支腿B朝向支腿A的一侧设有与弧形铲板A镜像对称设置的弧形铲板B，驱动机构驱动同侧的数根支腿A和同侧支腿B同步相向或背向移动进而带动弧形铲板A和弧形铲板B对管状件的铲起夹持或放下操作；本发明规避了传统完全依靠起重机驾驶员操控起重机进行抓取吊运的操作方式，不仅使得管状件的抓取吊运更为便捷高效，而且也大大提高了管状件吊运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117206684A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311326692.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于回转型金属零件的激光熔丝增材制造设备及工艺方法，包括控制系统、激光发射单元、送丝位姿调节单元、送丝单元、动力轴单元、运动平台、水冷单元和气体保护单元，所述激光单元和送丝单元之间设置有送丝位姿调节单元，并且，所述运动平台上设置一个与所述激光单元的竖直激光束垂直的动力轴单元；所述送丝位姿调节单元包括机架、水平调节丝杠机构、竖直调节丝杠机构和旋转调节机构，所述动力轴单元包括驱动电机、机座、主轴、卡盘、基轴、芯轴、待成形件、尾座和后顶尖，本发明实现了直径或具有大角度悬垂回转件的无轴向支撑成形，同时通过多样化编织打印，增大散热面积、加快冷却速率、提升打印件组织性能，从而实现高效率、高质量成形。
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公开(公告)号：CN116853973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134462.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒，包括卷筒、导电环和检测仪；所述卷筒的两轴端设有轴承座，两个轴承座的上部设有与卷筒轴线平行的固定架，固定架活动插接有多个与卷筒绳槽每一圈一一对应的导电柱，导电柱与卷筒轴线垂直，导电柱通过导线与检测仪电连接；所述导电环滑动套接在钢丝绳上并位于卷筒的下方；所述卷筒的绳槽每一圈均至少设有一个绝缘接触点。本发明实现对卷筒上钢丝绳的排布情况进行全面可靠监测，提高卷筒使用安全性，提醒操作人员及时查看并处理。
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