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公开(公告)号：CN113570939A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111015661.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/058
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116373808A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310211208.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车制动系智能温控装置及其控制方法，涉及汽车零部件领域，本发明通过温度检测与信息处理系统、逻辑处理系统、冷却液储存补偿系统、风冷冷却系统和液冷冷却系统的设置，采用冷却液或气体或冷却液与气体相结合的形式对制动鼓进行降温，减少了驾驶员繁琐的制动降温操作，通过对制动鼓精准的降温，有效控制并监测整体温度，提升其制动效能的恒定性，改善车辆行驶过程中制动系统的抗热衰退性能，提高了车辆的行驶安全性，有效减少了交通事故的发生等，本发明可避免制动鼓高温时突然遇水降温易发生形变、损坏，水对路面也会造成不可逆的损伤，增加制动器的使用寿命等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN116292691A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310082589.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于鼓式制动器的柔性接触吸热降温循环控制装置，涉及汽车技术领域，本发明包括主通道体、柔性接触体旋转机构和子通道体，通过主通道体为子通道体提供可循环利用的冷却源，制动鼓圆弧面与子通道体散热板柔性接触，通过散热板对制动鼓进行吸热降温，本发明旨在克服鼓式制动器热衰退从而提升制动效能，同时有效避免直接喷淋造成的零部件损伤、公路损害和资源浪费，且在‑40℃低温下仍可使用，相对于风冷和气冷提升了散热效果，解决因制动器热衰退带来的汽车制动安全问题等，本发明具有结构简单、循环节约、控制灵敏、吸热降温效果好、温度适用范围广、维护成本低等特点，适合大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN113665447A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111084648.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60N2/50 , F16F15/027
Abstract: 一种半主动座椅磁流变阻尼器控制电压的减振方法，本发明使用三角函数作为输入与输出变量的隶属度函数，并建立模糊控制规则，使用模糊控制，建模简单、控制精度高，对参数调节快速直观、调节周期短，由于模糊控制是基于近似推理而非精确数学模型，因此可以通过减小储存空间来降低成本，同时，采用模糊控制策略还可以缩短系统过度过程延时，加快系统响应，提高座椅悬架系统可靠性等，本发明综合考虑了车辆行驶在不同路面激励下的座椅减振，采用误差值和误差变化率作为输入变量，使用模糊控制方法优化座椅减振控制策略，具有实时控制、鲁棒性能好的优点，适合大范围的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219192166U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320410295.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车制动系智能温控装置，涉及汽车零部件领域，本实用新型通过温度检测与信息处理系统、逻辑处理系统、冷却液储存补偿系统、风冷冷却系统和液冷冷却系统的设置，采用冷却液或气体或冷却液与气体相结合的形式对制动鼓进行降温，减少了驾驶员繁琐的制动降温操作，通过对制动鼓精准的降温，有效控制并监测整体温度，提升其制动效能的恒定性，改善车辆行驶过程中制动系统的抗热衰退性能，提高了车辆的行驶安全性，有效减少了交通事故的发生等，本实用新型可避免制动鼓高温时突然遇水降温易发生形变、损坏，水对路面也会造成不可逆的损伤，增加制动器的使用寿命等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN220508409U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321403236.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01B11/00 , G01B11/03
Abstract: 一种模型测点三维坐标与欧拉角的扫描装置，本实用新型通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下，解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题，扫描仪安装在机械手末端，实现对工件的全方位扫描，根据扫描仪的距离信号来控制扫描仪与待扫描工件之间的扫描距离，解决了操作员长时间手持扫描仪产生的疲劳，同时能稳定保持扫描仪与待扫描工件直接最佳扫描距离，本实用新型能够满足整车逆向工程中不同尺寸钣金件的自动化扫描，解决了大型钣金件平放于传统扫描平台，由于受重力产生不同于其工作姿态的形变，同时可以快速获得整车碰撞试验和白车身模态试验中测点的三维坐标及欧拉角，提高扫描效率，缩短逆向工程周期等。
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公开(公告)号：CN218817774U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202320155692.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于鼓式制动器的柔性接触吸热降温循环控制装置，涉及汽车技术领域，本实用新型包括主通道体、柔性接触体旋转机构和子通道体，通过主通道体为子通道体提供可循环利用的冷却源，制动鼓圆弧面与子通道体散热板柔性接触，通过散热板对制动鼓进行吸热降温，本实用新型旨在克服鼓式制动器热衰退从而提升制动效能，同时有效避免直接喷淋造成的零部件损伤、公路损害和资源浪费，且在‑40℃低温下仍可使用，相对于风冷和气冷提升了散热效果，解决因制动器热衰退带来的汽车制动安全问题等，本实用新型具有结构简单、循环节约、控制灵敏、吸热降温效果好、温度适用范围广、维护成本低等特点，适合大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN215954557U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122239839.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型涉及车辆驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，包括六自由度运动平台机构、高频激振器、脚踏板、转向盘、弧形屏幕、座椅、驾驶舱、控制系统及激振器安装架，所述的驾驶舱安装在六自由度运动平台机构的上部并与六自由度运动平台机构相连接，所述的控制系统安装在驾驶舱内的底部并与驾驶舱底部固定相连，其在具体使用过程中可使驾驶员在驾驶时能够感受到车辆实际行驶过程中由车体运动产生的低频振动与由发动机振动和路面不平产生的高频振动叠加后的复合振动，极大增强了模拟驾驶的逼真度。
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公开(公告)号：CN214520181U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120690878.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电液混合驱动的高负载六自由度运动平台，涉及六自由度运动平台技术领域，本实用新型中安装在动平台（1）和定平台（2）之间的液压缸（4）可以对平台保持一定的推力，其伴随动平台的移动而移动，每个电动缸（3）上还装有位移传感器和惯性测量单元，主要用来进行反馈控制，本实用新型能够提高平台的稳定性并增加平台的举升位移，液压缸减小了电动缸的受力，提高了平台的承载能力，由于增加了反馈控制功能，平台的运动精度也相应提高等，本实用新型具有使用精度较高、维护简单、成本低等特点，适合大范围的推广和应用。
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