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公开(公告)号：CN111163478A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911418519.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络参考节点的部署方法、调度方法和装置，属于无线传感网络定位技术领域。本发明首先根据所选规则网格单元及确定的边长最大值，对定位区域进行网格划分；然后按照参考节点的定位频次确定各网格顶点处所需部署的参考节点的比例，按照该比例将相应数量的参考节点部署到对应网格顶点处；最后对每个网格顶点处部署的参考节点进行有序调度。本发明在实现分区覆盖的前提下，确保了不同顶点处参考节点的能耗均衡，避免了不同参考节点因能耗速率不同而导致的节点早死亡与能量空洞问题；同时通过有序调度，实现每个顶点处各参考节点的有序工作，延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN109511317A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811426258.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中的播种设备单独进行驱虫药喷洒，而导致驱虫剂无法渗透土壤对种子进行保护的问题，本发明提供一种基于种子防虫的播种装置，包括移动组件、落种组件、中间组件、储药组件以及控制器。本发明通过雾化模块将液态杀虫剂雾化后通入壳体内；种子落入混合箱体后，通过搅拌叶片带动种子在壳体内滚动，滚动的同时与雾化杀虫剂完全接触，达到包覆全面的目的。然后，搅拌叶片带动种子从落种孔排出，直至从壳体上设置的第一出料口排出。排出的种子已经包覆了杀虫剂，对种子起到保护作用。本发明结构简单，利用搅拌叶片使种子滚动，达到全面包覆杀虫剂的目的。
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公开(公告)号：CN109151714A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810998022.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种三维鲁棒估计定位方法，属于无线定位技术领域。该方法步骤如下：获取关于定位目标的多个TDOA测量组，选择2个以上的有效测量组；计算每个有效测量组对应的初始权重；求解每个有效测量组对应的初始估计位置；针对每个有效测量组，根据其定位方程组以及其对应的初始权重和对应的初始估计位置，利用鲁棒估计对估计位置进行迭代更新，直至得到满足迭代停止条件的估计位置作为最终估计位置；其中，每次迭代还更新权重；计算所有最终估计位置的平均值作为定位目标的最终定位结果。本发明在求解最终估计位置时，不仅对估计位置进行迭代更新，还更新权重，能够有效克服NLOS误差带来的不利影响，取得较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN108848806A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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公开(公告)号：CN119785432A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411872738.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于牛只智能化检测技术领域，具体涉及一种基于背部代偿运动特征的牛只跛行识别方法。该方法根据背部躯干点云图像定位牛只的关键部位，进而提取背部代偿特征，根据提取的特征进行牛只跛行识别。背部代偿特征为根据牛只背部运动稳定机理进行深入分析提取出的特征，包括代偿运动特征和/或代偿位姿特征，代偿运动特征包括腰角骨和/或臀角骨在竖直方向的平均运动速度、腰角骨和/或臀角骨在x方向的平均运动速度、后蹄落地速度、臀角骨的不对称性和后蹄落地瞬间骶骨高度差中的至少一种，代偿位姿特征包括脊柱线轮廓的最大高度、脊柱线轮廓的拟合斜率和臀角骨与腰角骨的高度差中的至少一种。实现了无需训练便可实现跛行识别，提高了识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131682A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411168961.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于牛只智能化检测技术领域，具体涉及一种牛只异常行走检测方法。该方法首先获取牛只四蹄的沿牛只行走方向的运动曲线，从中提取各蹄的特征参数；特征参数包括由用于表征运动曲线导函数的相邻局部峰值的时间间隔的时间参数组成的序列以及由运动曲线导函数的局部峰值组成的序列；然后将提取的各蹄的特征参数输入至异常行走分类模型得到该牛只的异常行走分类结果；异常行走分类模型是利用包含异常行走分类标签的特征参数数据集对分类算法模型进行训练得到。本发明实现了牛只异常行走的精准检测，可作为跛行检测的前置程序，大大降低将异常行走误判为跛行的概率，解决现有技术中因出现牛只异常行走影响跛行检测精度的问题，具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN114720392B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210359496.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及物体白度检测的技术领域，特别是涉及一种双孢菇白度检测装置。双孢菇白度检测装置包括外壳和同轴光源，同轴光源包括光源壳体，光源壳体的底部设有检测口，光源壳体内设置有LED光源、漫射板、半透镜；光源壳体的顶部设置有聚光口，LED光源发出的光线穿过漫射板射向半透镜后部分光线反射至检测口中并射向被测物，且经过反射后再次经过半透镜后射向聚光口，另一部分光线穿过半透镜；双孢菇白度检测装置还包括聚光透镜、电路板、光谱采集单元和终端，聚光透镜用于聚集被测物反射的光线，光谱采集单元将聚光透镜聚集的光线中的光谱信息传递给终端，终端中集成有光谱处理单元，光谱处理单元将光谱信息处理并得到被测物的白度值。
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公开(公告)号：CN117282690A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311400733.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/02 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供一种烟嘴爆珠检测分级装置，包括机架，所述机架上水平设有传送带，所述传送带正上方自首端至尾端依次设有烟嘴上料机构、高光谱检测机构、激光标枪和烟嘴抓取机构，所述烟嘴上料机构用于将烟嘴恒速排至传送带首端，所述高光谱检测机构和激光标枪检测端端口朝下；所述传送带一侧还设有检测端端口朝向传送带上烟嘴方向的光电传感器和增量式编码器；所述传送带尾端上方水平设有两个轨道，所述烟嘴抓取机构用于控制传送带上烟嘴流向指定轨道；还包括设于机架上与其他电气件电性连接的控制单元。本发明采用高光谱检测机构对烟嘴爆珠进行检测，实现了无损检测的同时保证了检测的速度。
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公开(公告)号：CN107439108B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710847274.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
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公开(公告)号：CN112825791B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011561643.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与点云凸包化特征的奶牛体况评分方法，属于图像处理技术领域，方法包括获取目标奶牛背部深度图像，进行旋转，使图像中奶牛脊柱方向与图像横轴平行；去掉图像中奶牛的前躯部分，获取奶牛后躯深度图像，将奶牛后躯图像转换为点云，得到后躯点云；进行体素栅格化，进行凸包化处理，确定包含所有体素云的最小凸多面体，计算特征距离；将体素云的各体素重心的坐标值依次替换为体素编号和特征距离，得到奶牛后躯的特征图像；获取若干张经过各步骤处理的特征图像，利用卷积神经网络模型进行预训练，然后利用训练好的卷积神经网络模型进行体况评分。与现有方法相比，本发明的方法原理简单，可靠性高，具体较高的应用价值。
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