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公开(公告)号：CN108544910A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810292271.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机动力传动装置，包括主要用于驱动车轮的行走电动机和主要用于驱动旋耕机构的PTO电动机，通过设置两个分动箱分别实现两个电动机功率的分流，通过设置两个动力耦合器分别实现两个电动机功率汇流至车轮或汇流至旋耕机构；本发明能够增大电动拖拉机对工作环境的适应性，提高电动机的利用率。
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公开(公告)号：CN108515842A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810330013.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机PTO控制系统，主要包括输入设备、非驱动车轮转速传感器、总控制器、D/A转换电路和PTO电机控制器；该控制系统主要功能有两个：一是用以实现双电机电动拖拉机PTO转速同步跟随拖拉机行驶速度，为电动拖拉机的播种撒药等作业提供了一种合理可靠的精确间距控制方法及控制系统；二是用以实现双电机电动拖拉机PTO以可调范围内的任意定转速输出匹配不同的农机具。
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公开(公告)号：CN108146212A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810031559.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置，该装置设有电池、控制器、逆变器Ⅰ、电动机、离合器、变速箱、第一分动箱、主减速器与差速器、车轮、逆变器Ⅱ、PTO电机、第二分动箱、动力耦合器、旋耕机构、发电机及控制开关；本发明可以实现电动机和PTO电机单独工作状态模式、电动机和PTO电机功率汇流驱动车轮工作状态模式、电动机可以通过动力耦合器与PTO电机耦合增加输出轴动力工作状态模式的三种工作模式，可以满足拖拉机的工作的要求。
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公开(公告)号：CN108146212B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810031559.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置，该装置设有电池、控制器、逆变器Ⅰ、电动机、离合器、变速箱、第一分动箱、主减速器与差速器、车轮、逆变器Ⅱ、PTO电机、第二分动箱、动力耦合器、旋耕机构、发电机及控制开关；本发明可以实现电动机和PTO电机单独工作状态模式、电动机和PTO电机功率汇流驱动车轮工作状态模式、电动机可以通过动力耦合器与PTO电机耦合增加输出轴动力工作状态模式的三种工作模式，可以满足拖拉机的工作的要求。
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公开(公告)号：CN108515842B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810330013.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机PTO控制系统，主要包括输入设备、非驱动车轮转速传感器、总控制器、D/A转换电路和PTO电机控制器；该控制系统主要功能有两个：一是用以实现双电机电动拖拉机PTO转速同步跟随拖拉机行驶速度，为电动拖拉机的播种撒药等作业提供了一种合理可靠的精确间距控制方法及控制系统；二是用以实现双电机电动拖拉机PTO以可调范围内的任意定转速输出匹配不同的农机具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627098B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611075026.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置，在该控制方法中设定了内燃机的最低工作转速与最高工作转速，同样设定了内燃机的转矩曲线下界与转矩曲线上界。汽车驱动时根据车速高低、蓄电池荷电状态高低和需求转矩大小分别制定不同的工作模式，使得内燃机的转速大多数情况下始终在最低工作转速与最高工作转速之间，转矩始终介于转矩曲线下界与转矩曲线上界，从而限定内燃机工作在一个高效率区域，大大提高了整车燃油经济性能与排放性能，而且汽车制动时电机参与制动进行能量回收，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN108312826A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810291353.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机功率分汇流装置，包括主要用于驱动车轮的行走电动机和主要用于驱动旋耕机构的PTO电动机，通过设置独立双作用离合器和分动箱分别实现两个电动机功率的分流，通过设置两个动力耦合器分别实现两个电动机功率汇流至车轮或汇流至旋耕机构；本发明能够增大电动拖拉机对工作环境的适应性，提高电动机的利用率。
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公开(公告)号：CN108189638A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810031560.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G2202/43 , B60G2300/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电动悬挂举升系统及其控制方法，该悬挂举升系统包括机械结构部分和电气控制部分；机械结构部分包括举升装置，举升装置包括驱动电机、减速器和丝杠螺母机构；车架上固设有支架，支架上固定连接一个转动底座，丝杠设置在转动底座内部设有的轴承内部。电气控制部分包括控制器、驱动器、电机、GPS测速器和轮速传感器，控制器连接驱动器，驱动器连接电机，GPS测速器安装在车架上，轮速传感器安装在驱动轮上；轮速传感器和GPS测速器通过CAN总线与控制器通信。本发明具有阻力调节和位置调节的功能，通过加装GPS测速器和轮速传感器检测滑转率来实现阻力调节，用步进电机的精确转动和举升机构的几何关系来实现位置调节。
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公开(公告)号：CN106427527A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970515.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B60K6/28 , B60K6/42 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/242
Abstract: 本发明涉及拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统，首先检测实际SOC和经调节后的新的SOC下限值；然后比较实际SOC与新的SOC下限值的大小，当实际SOC大于或者等于新的SOC下限值时，控制车辆以纯电动模式运行；当实际SOC小于新的SOC下限值时，控制发动机启动，为车辆运行提供动力，实现拖拉机的增程控制。车辆在满足一定条件时，调节车辆供电电源的SOC下限值，能够提高车辆的续航里程；而且，在车辆的供电电源中的电量足够时，控制车辆纯电动模式运行，达到节能减排的效果，而且，在供电电源的电量不足时，启动发动机，提升车辆的续航里程，保证车辆的运行，提升车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN206719141U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720440806.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种具有两路CAN总线的电动拖拉机及通讯装置，采用包括中央控制器、高速CAN总线和低速CAN总线的电动拖拉机通讯装置，其中，高速CAN总线上连接转向控制系统、电动悬挂系统、PTO控制系统及耦合状态切换控制系统，低速CAN总线上连接有农具控制系统、故障检测系统。本实用新型根据各控制系统的实际通讯速度的需求，在高速CAN总线上设置对总线速度要求高的系统，在低速CAN总线上设置对总线速度要求相对较低的系统，解决了采用一条CAN总线造成的各系统之间通信配置不灵活的问题，同时解决由于大量使用线束带来的电动拖拉机的自重增加问题，使各个电控单元之间的信息得到共享，具有配置灵活、实时性好、抗干扰能力强的优点。
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