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公开(公告)号：CN105173756B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510549884.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103395620B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310274041.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机，属于输送机械技术领域。料袋的拦包转向装置，其包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本发明克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。
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公开(公告)号：CN103395436B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310274048.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；所述车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本发明的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104925494A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410104382.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/244
Abstract: 一种料袋转向输送的拦包装置，所述的拦包装置由与吊架相连的机架、固定在机架上的驱动电机以及头轮部分、尾轮部分和传动带组成，传动带套设在头轮部分中的头轮皮带轮和尾轮部分中的尾轮皮带轮上，驱动电机的动力输出轴通过头轮皮带轮和尾轮皮带轮驱动传动带运动，传动带所在面与分流输送机或者垂直输送机的输送面相垂直。该拦包装置，采用侧置式结构和悬挂方式设置，头尾轮及传动带放置在机架的侧面，通过吊架将拦包装置悬吊在输送机上方，保证与输送机垂直方向倾斜10°-15°，底部与输送机皮带留有3-5mm间隙，该结构实现较好的拦包转向效果。
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公开(公告)号：CN101907911B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010240427.0
申请日：2010-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于一种笔记本电脑保护架，尤其是涉及一种便携式笔记本电脑保护架，由四块箱体侧板(6)形成一方形框架，在方形框架的下部设有方形箱板(2)，在方形箱板(2)的后部设有两个散热孔(3)，在两个散热孔(3)内侧两侧分别设有风扇座(17)，在四块箱体侧板(6)上部的前部和后部分别由合页(16)连接一侧门板(4)、另一侧门板(11)，在一侧门板(4)、另一侧门板(11)的两侧下部分别设有定位支杆(18)；在鼠标板(10)的一侧设有鼠标侧连接板(14)；本发明通过合理的结构可适应野外考察、出差旅行等特殊地点使用；本发明具有结构简单、便于携带、成本低、有效隔离人体与笔记本电脑的接触距离等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565058A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311849394.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱交叉滚子轴承自动装配机械臂及其轨迹规划方法，该机械臂通过多个驱动机构直驱各需要运动的机构；轨迹规划方法首先将机械臂的运动轨迹分三个区间段，对区间分段运用不同阶次多项式插值函数进行轨迹规划，通过加入探索步长的改进灰狼算法计算得到机械臂的时间最短运动轨迹，得到三个区间的最短运动时间；然后选取计算得出最短运动时间中的最长的关节运动时间为总运动时间，使关节同步运动。本发明机械臂传动效率高，能对横、纵不同方向的圆柱滚子进行安装；其轨迹规划方法计算出运动时间最短轨迹，使装配运动过程时间最短，机械臂高效完成对圆柱交叉滚子轴承的安装，提高机械臂工作效率。
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公开(公告)号：CN117469118A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311419029.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双活塞往复式液压泵，通过驱动盘、旋转推杆和固定推杆配合实现两个活塞的左右往复运动，驱动盘上的凸柱能够直接推动固定推杆向右侧运动，凸柱还能通过推动旋转推杆转动，使旋转推杆的滑槽带动滑块向左侧运动，并且存在空行程转角，能够有效避免活塞双向运动卡死的情况，通过改变旋转推杆、滑槽和滑块的结构和配合关系，就能够改变活塞杆向左运动的最大距离，能够方便的调节活塞双向运动的行程。当固定推杆在活塞杆上的位置改变后，凸柱的空行程转角就会改变，右行程转角也会随之改变，右行程转角和左行程转角之间的比例关系就会改变，活塞向左运动的速度和向右运动的速度关系就会发生改变，因此能非常便捷的调节活塞双向运动的速度比。
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公开(公告)号：CN110073787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910522863.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置，用于移栽机苗盘架的两排距间歇换排装置包括壳体，壳体上设有输入轴、中间轴和间歇输出轴，三轴平行布置；输入轴伸出壳体的一端设有凸轮适配臂；所述中间轴上设有棘轮传动装置；所述输入轴上还设有拨杆，第二传动件与拨杆的其中一个上设有长孔，另一个上设有与长孔适配的拨块；凸轮适配臂、输入轴、拨杆或第二传动件上连接有复位弹簧；中间轴与间歇输出轴之间设有两对传动齿轮，两对传动齿轮的传动比不同；间歇输出轴上沿间歇输出轴的轴向导向装配有换挡齿轮；壳体上还设有拨叉，拨叉与换挡齿轮配合以驱动换挡齿轮动作；在换挡齿轮处于不同的啮合位时，能适应两种排距的苗盘架的移动。
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公开(公告)号：CN105052393A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510406830.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种收获球甘蓝用的机械手，属于农业机械领域，两个机械臂的前端分别铰接在机架两侧的连接柱上，其末端连接有切刀，中部分别设置有弧形板，两个弧形板在机械臂合拢时形成箍住球甘蓝的固定机构，液压缸的活塞杆末端分别通过两个连杆与两个机械臂铰接，以通过活塞杆的伸缩带动两个机械臂的合拢和分开。本发明通过超声波传感器的测距来获得甘蓝的准确位置，而后由CPU控制器控制液压缸的活塞杆的伸缩来完成甘蓝根部的切断、甘蓝的采摘动作。该机械手的采摘效率虽小于收割机的效率，但是远大于人工的采摘效率，而且也减轻了工人的劳动强度，并防止甘蓝在采摘过程中外部的损伤。
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公开(公告)号：CN103395620A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274041.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机，属于输送机械技术领域。料袋的拦包转向装置，其包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本发明克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。
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