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公开(公告)号：CN119559171B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510116094.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 洛阳巨电金属热加工设备有限公司 , 河南科技大学
Abstract: 本申请提供了一种矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。应用于矿岩块度测量技术领域，所述方法包括计算灰度图像中任一像素对应梯度值、梯度差标准差值；若对应像素为候选边缘像素，则候选边缘融合图上对应若干关联像素被投票；根据得票数，判断对应像素是否为候选边缘融合像素，得到矿岩分割图；根据内参标定矩阵和外参标定矩阵，得到点云图像映射关系；根据点云图像映射关系，将激光雷达采集矿岩三维点云和矿岩分割图进行映射、平面拟合并投影至拟合平面、稀疏性筛选，得到高密度目标岩块点云；计算标定系数、对应岩块块度。以此方式，可以提高矿岩块度计算的准确率。
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公开(公告)号：CN118600412A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410667930.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本申请公开了一种用于激光熔覆技术的小型气氛室装置，包括不锈钢镜面板；所述不锈钢镜面板上表面安装有多轴机械臂，多轴机械臂的自由端安装有转接头，转接头的端部安装有激光熔覆喷头，转接头的外侧面设有褶皱结构，褶皱结构的下表面设有外壳体，激光熔覆喷头设置在外壳体的内部，本用于激光熔覆技术的小型气氛室装置，通过设置褶皱结构，使得激光熔覆喷头的移动更加自由，从而满足了多场景下的加工需求，同时提高了可进行实验的范围，同时本装置可以有效隔绝氧气；本申请使用了一种柔性结构—褶皱结构，它使得熔覆喷头的移动更加自由，可以进行上下和平面上的移动，使其在更多的加工情况可以使用，提高了可进行实验的范围。
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公开(公告)号：CN117004810A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310941850.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种轴件冷却结构及轴件激光熔覆装置。一种轴件激光熔覆装置，包括工作台，工作台上设置变位机、激光熔覆头感应加热装置和冷却装置，冷却装置包括轴件冷却结构以及冷源发生装置，轴件冷却结构包括用于环设在轴件外周面的冷却基体，冷却基体包括冷却块，冷却块内开设有用于冷却液流通的流体通道，冷却块上设置有用于与轴件贴合且随轴件转动随之发生滚动以用来传热的滚动件，工作台上还配置有控制器，在工作台上配置有温度传感器，温度传感器连接于控制器且提供给控制器温度信号以调节感应加热装置和冷却装置。通过滚动件与轴件的接触式冷却对轴件进行降温处理，提高了对轴件的散热效率。
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公开(公告)号：CN116952582A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310966246.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于角接触球轴承刚度测试技术领域，具体涉及一种薄壁角接触球轴承的力矩刚度测量方法和装置。具体步骤包括：为解决现有技术不能测试轴承抗复合弯矩偏摆能力的问题，本发明通过对试验轴承精确施加轴向和径向上的力，使轴承发生偏转再分别测得试验轴承的轴向和径向上的位移，利用公式计算出轴承的力矩刚度，从而得到轴承抵抗复合弯矩偏摆的能力，以评价轴承性能，本发明只需位移精确测量就可以保证力矩刚度的精确度，减少了因其他参数的采集误差而造成精度低的问题，使计算结果更加精确；还可推算出径向载荷许用范围和轴向载荷许用范围，或径向载荷作用点到轴承受力点的距离和轴向载荷作用点到轴承受力点的距离的许用范围。
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公开(公告)号：CN116810765A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310775823.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，涉及物流搬运技术领域，包括底座，所述底盘上表面一侧固定安装有定齿轮，所述定齿轮的芯轴上端通过轴承固定连接有转盘，所述转盘上表面中间固定安装有平行设置的两个第二电机支架；有益效果在于：整个机械臂的重心较低，结构稳定；收到的倾覆力矩较小，底座处安装圆锥滚子轴承用于承受轴向载荷，控制方面使用步进电机驱动齿轮组，舵机只负责机械爪部分的姿态调节，在控制方面较单靠舵机搭建的机械臂更为精准；机械臂上半部分主要通过四杆机构进行姿态调整，重量较轻，减小了转动惯量和运动过程中的冲击，极大地提高了工作过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393342A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310327982.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种阵列式感应加热装置，涉及大口径钢质管道防腐技术领域，有益效果在于：通过内加热模块对待喷涂钢管内壁进行加热，同时外加热模块对待喷涂钢管外表面的翅环片进行加热，消除翅环片对待喷涂钢管的温度影响，实现待喷涂钢管的喷涂前的部位温度稳定均匀，避免影响喷涂效果出现环痕的情况；设置加热单元的加热线圈对待喷涂钢管内壁进行加热，导磁体阻挡一侧的磁感线，避免磁感线散射到加热箱上，导致加热箱发热，降温速度跟不上，影响使用效果；采用加热单元的圆周位置排布及前后位置排布，使加热均匀，在保证加热效果同时节约能耗，避免由于加热不均引起的喷涂效果不佳的情况。
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公开(公告)号：CN116351680A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310327985.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大直径钢管熔喷防腐喷涂工艺，涉及钢管防腐技术领域，包括钢管表面的预处理、喷砂除锈、焊口保护、钢管内壁环氧粉末喷涂、钢管外壁防腐、产品输出；有益效果在于：本工艺采用流体力学分析静电场对喷粉的影响，分析得出最佳的喷粉方式，可以针对输水隧道中使用的大直径钢管进行有效的防腐，大大提高隧道工程质量与寿命，在达到防腐技术要求标准的同时能够最大程度地节省成本。
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公开(公告)号：CN115765520A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211660744.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自发电的智能滚子和轴承，智能滚子包括圆柱体的滚子，滚子中心设有轴向延伸的中心孔，在中心孔内设置信号处理单元、电源管理单元和摩擦纳米发电单元，信号处理单元用于收集滚子信号并发射出去；电源管理单元用于接收并存储来自摩擦纳米发电单元的电量，并为信号处理单元供电；摩擦纳米发电单元设置有能够随滚子同步转动的定子和与定子相对转动的转子，定子内表面和转子外表面之间的摩擦发电材料通过定子和转子相对运动而摩擦接触发电，转子内围绕其中心设有环形空腔，环形空腔内填充有体积小于空腔容积的配重液；所述轴承内安装多个智能滚子。本发明与现有自发电轴承相比，总体结构简单，可满足对大型轴承低速重载运行过程状态监测的需要。
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公开(公告)号：CN115268263A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210625989.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号，在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号；通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度；通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性；构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时，能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能，在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119900770A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510205111.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于轴承领域，特别是涉及一种具有载荷测量功能的轴承。为了准确计划对轴承的维护工作及指导轴承改进，本发明提出了一种具有载荷测量功能的轴承，该轴承包括保持架和滚子；保持架具有用于与滚子接触的接触面，接触面上设有力传感器，力传感器用于测量滚子与保持架间的接触载荷；保持架包括涂层传感器，或者，保持架上安装有桥式应变片，涂层传感器或桥式应变片用于测量保持架的形变程度；保持架上还固定连接有控制模块，控制模块用于将所有传感器所测数据传输至上位机中。通过力传感器和桥式应变片（涂层传感器）测量保持架的形变程度与滚子与保持架间接触载荷的关系，便于计划对轴承的维护工作及指导轴承改进。
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