公开(公告)号：CN116810765A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310775823.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 彭建军 ,  郭一琦 ,  王军华 ,  于畅达 ,  王继康 ,  娄昀康 ,  袁全占 ,  郑一昌 ,  仲志丹

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，涉及物流搬运技术领域，包括底座，所述底盘上表面一侧固定安装有定齿轮，所述定齿轮的芯轴上端通过轴承固定连接有转盘，所述转盘上表面中间固定安装有平行设置的两个第二电机支架；有益效果在于：整个机械臂的重心较低，结构稳定；收到的倾覆力矩较小，底座处安装圆锥滚子轴承用于承受轴向载荷，控制方面使用步进电机驱动齿轮组，舵机只负责机械爪部分的姿态调节，在控制方面较单靠舵机搭建的机械臂更为精准；机械臂上半部分主要通过四杆机构进行姿态调整，重量较轻，减小了转动惯量和运动过程中的冲击，极大地提高了工作过程中的稳定性。