公开(公告)号：CN116810765A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310775823.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 彭建军 ,  郭一琦 ,  王军华 ,  于畅达 ,  王继康 ,  娄昀康 ,  袁全占 ,  郑一昌 ,  仲志丹

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，涉及物流搬运技术领域，包括底座，所述底盘上表面一侧固定安装有定齿轮，所述定齿轮的芯轴上端通过轴承固定连接有转盘，所述转盘上表面中间固定安装有平行设置的两个第二电机支架；有益效果在于：整个机械臂的重心较低，结构稳定；收到的倾覆力矩较小，底座处安装圆锥滚子轴承用于承受轴向载荷，控制方面使用步进电机驱动齿轮组，舵机只负责机械爪部分的姿态调节，在控制方面较单靠舵机搭建的机械臂更为精准；机械臂上半部分主要通过四杆机构进行姿态调整，重量较轻，减小了转动惯量和运动过程中的冲击，极大地提高了工作过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN116839960A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310825269.2

申请日：2023-07-06

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 彭建军 ,  黄琛琛 ,  王军华 ,  朱宏飞 ,  彭乐源 ,  王继康 ,  郭一琦 ,  贾寒杰 ,  库祥臣

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种喷钩组件开启压力、流量的测试机及测试方法，涉及压力流量检测技术领域，包括油箱、液压泵、调速阀、压力传感器、第一两位三通电磁换向阀、第一溢流阀、单向阀、压力继电器、被测喷钩、第二两位三通电磁换向阀、第一流量计、第二流量计和第二溢流阀，所述液压泵的输入端通过管道延伸至所述油箱内，所述液压泵的输出端通过管道与所述调速阀的输入端密封连接，所述调速阀的输出端通过管道与所述第一两位三通电磁换向阀的输入端密封连接；有益效果在于：通过一套测试机在检测喷钩是否合格后还能直接测试特定压力下流过喷钩的流量，降低设备投入成本的同时还提高了测试效率，满足使用需求。